井村 順一 | 京都大学工学部
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概要
関連著者
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井村 順一
京都大学工学部
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吉川 恒夫
京都大学工学研究科機械工学専攻
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吉川 恒夫
京都大学工学部
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杉江 俊治
京都大学工学部
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井村 順一
広島大学
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清水 一憲
京都大学 工学部
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杉江 俊治
京都大学 工学部
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小林 啓吾
九州工業大学 情報工学部
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井村 順一
京都大学 工学部
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小林 啓吾
京都大学工学部
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杉江 俊治
京都大学 大学院 情報学研究科
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村井 雅彦
京都大学工学部
著作論文
- 3rd European Control Conference - ECE '95に出席して
- 非線形H_∞制御-線形系のH_∞制御は非線形系にどこまで拡張可能か-
- 厳密な線形化手法を用いた H_∞制御とその磁気浮上系への応用
- 非ホロノミックチェインドシステムの過渡応答を考慮した指数安定化
- 非線形システムの内部安定性とL_2ゲイン - 有界実条件の導出 -
- 適応ロバスト制御のDDアームを用いた基礎実験
- マッチング条件を満たさない不確実要素を含む非線形システムの大域的ロバスト安定化
- ロボットマニピュレータの階層化ロバスト制御
- ロボットマニピュレ-タのロバストな軌道追従制御
- 非線形メカニカルシステムのディジタルロバスト制御