原口 林太郎 | 京都大
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概要
関連著者
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原口 林太郎
京都大
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大須賀 公一
神戸大学
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大須賀 公一
京都大学情報学研究科
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田所 諭
神戸大学
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杉江 俊治
京都大学大学院情報学研究科
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大須賀 公一
大阪大学
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原口 林太郎
京都大学大学院情報学研究科
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牧田 忍
国際レスキューシステム研究機構
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牧田 忍
MOTソリューション
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田所 諭
神戸大
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大須賀 公一
神戸大学工学部
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大須賀 公一
京大
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杉江 俊治
京都大
-
大須賀 公一
京都大学
-
杉江 俊治
京都大学情報学研究科
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大須賀 公一
神戸大
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原口 林太郎
京都大学情報学研究科
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大須 賀公一
神戸大
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牧田 忍
IRS
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原口 林太郎
京大
著作論文
- ハーモニックドライブを用いた出力干渉機構の開発(機械力学,計測,自動制御)
- ALL-N-009 瓦礫内探索ロボットMOIRA2の開発と実験(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 瓦礫内探索ロボットMOIRA2の開発(レスキューシステム・レスキュー工学4)
- メカニカルシステムのための出力干渉機構の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 2P2-1F-B7 ハーモニックドライブを用いた出力干渉機構の開発
- 1P1-H03 メカニカルシステムのための出力分配機構の開発