杉江 俊治 | 京都大学情報学研究科
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
杉江 俊治
京都大学情報学研究科
-
杉江 俊治
京都大
-
陳 幹
大阪府立大学 大学院 工学研究科
-
藤本 健治
名古屋大学大学院工学研究科 機械理工学専政
-
藤本 健治
名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻
-
藤本 健治
京都大学情報学研究科
-
福島 宏明
京都大学大学院工学研究科
-
柴田 浩
大阪府立大学 大学院 工学研究科
-
藤中 透
大阪府立大学大学院工学研究科
-
石川 将人
大阪大学大学院工学研究科
-
酒井 史敏
奈良工業高等専門学校
-
石川 将人
京都大学情報学研究科システム科学専攻
-
柴田 浩
大阪府立大学大学院工学研究科
-
石川 将人
東京大学情報理工学系研究科
-
福島 宏明
京都大学情報学研究科
-
大須賀 公一
京都大学情報学研究科
-
鈴木 祥之
京都大学防災研究所
-
丸田 一郎
京都大学大学院情報学研究科
-
杉江 俊治
京都大学大学院情報学研究科
-
浜本 研一
京都大学情報学研究科
-
原口 林太郎
京都大
-
藤野 隆弘
京都大学情報学研究科システム科学専攻
-
藤野 隆弘
滋賀医科大学医学部
-
Bae G
京都大学防災研究所
-
杉江 俊治
京大 大学院情報学研究科
-
原口 林太郎
京都大学情報学研究科
-
丸田 一郎
京都大学情報学研究科
-
WU Yue
京都大学情報学研究科
-
BAE Gi-Hwan
京都大学防災研究所
-
植田 克樹
京都大学情報学研究科
著作論文
- 学習入力空間の有限次元化を用いたロボットアームの反復学習制御
- ディスクリプタ形式を利用した動的システムのmixed-μ解析
- メインループ定理とマルチプライアに基づく離散時間系のμ解析
- 一般化正準変換を用いたあるクラスの非ホロノミック系の安定化
- 入力状態安定性に基づいた非線形のYoulaパラメトリゼーション
- 観測器に基づくkernel表現を用いた非線形系のYoulaパラメトリゼーション
- パラメータ依存リアプノフ関数に基づくディスクリプタシステムのゲインスケジューリング
- マルチプライアとLMIに基づく状態フィードバック制御系のμ解析と設計
- 多リンク三叉ヘビロボットの推進制御における周期現象の解析(非線形制御,一般)
- メカニカルシステムのための出力干渉機構の開発(機械力学,計測,自動制御)
- フィードバック変調器を用いた離散値入力制御系の設計
- 柔軟構造物に対するモデル集合同定とアクティブ制震制御
- ピリオドグラムに基づくセットメンバーシップ同定
- 連続時間システム同定のための耐雑音性を有する反復学習制御
- 反復学習制御に基づく連続時間システム同定
- 多項式計画による飽和系の局所安定解析