浜本 研一 | 京都大学情報学研究科
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概要
関連著者
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浜本 研一
京都大学情報学研究科
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杉江 俊治
京都大学 工学部
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浜本 研一
京都大学 大学院 情報学研究科
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杉江 俊治
京都大学 大学院 情報学研究科
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福田 隆宏
任天堂(株)総合開発本部技術研究部
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福田 隆宏
任天堂(株)
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杉江 俊治
京都大学情報学研究科
著作論文
- 学習入力空間の有限次元化を用いたロボットアームの反復学習制御
- 実験反復による補償器調整法を用いた2慣性共振系の位置決め制御
- Iterative Feedback Tuningによる準最適補償器の構成法
- 入出力空間を限定した反復学習制御
- 入出力データに基づく線形準最適補償器の構成-LFT表現によるアプローチ
- 入出力データに基づく最適制御入力の決定法 -凸計画法によるアプローチ