藤本 健治 | 京都大学情報学研究科
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概要
関連著者
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藤本 健治
名古屋大学大学院工学研究科 機械理工学専政
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藤本 健治
名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻
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藤本 健治
京都大学情報学研究科
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杉江 俊治
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藤本 健治
京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻
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東京大学工学研究科
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石川 将人
大阪大学大学院工学研究科
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坂本 登
名古屋大学工学部
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坂本 登
名古屋大学工学研究科
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石川 将人
東京大学情報理工学系研究科
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坂本 登
名古屋大学 大学院 工学研究科
著作論文
- 非線形制御 : 消す非線形から生かす非線形へ
- 一般化正準変換を用いたあるクラスの非ホロノミック系の安定化
- 入力状態安定性に基づいた非線形のYoulaパラメトリゼーション
- 観測器に基づくkernel表現を用いた非線形系のYoulaパラメトリゼーション