通信遅延のあるネットワーク上でのモデルベース状態フィードバック
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概要
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A model based networked control system is investigated in this paper, which is useful for realizing plant-level networked control of iron and steel processes. Sampled data of the state of a plant are transfered to a controller over a network with a communication delay. Then, a model based state feedback is introduced, which uses the model state instead of the plant state. An update rule is presented for resetting the model state appropriately based on the sampled data of the plant state. A necessary and sufficient condition of stability of the system is also derived as an eigenvalue test of a matrix.
- 社団法人 日本鉄鋼協会の論文
著者
-
藤崎 泰正
神戸大学 工学部 情報知能工学科
-
藤崎 泰正
神戸大学 大学院 工学研究科
-
藤崎 泰正
神戸大学大学院工学研究科情報知能学専攻
-
藤崎 泰正
神戸大学大学院工学研究科
-
藤崎 泰正
神戸大学大学院システム情報学研究科
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