ロバスト可解問題に対する効率的なランダマイズドアルゴリズム
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- システム制御情報学会の論文
- 2006-02-15
著者
-
藤崎 泰正
神戸大学 工学部 情報知能工学科
-
藤崎 泰正
神戸大学 大学院 工学研究科
-
藤崎 泰正
神戸大学大学院工学研究科情報知能学専攻
-
和田 孝之
神戸大学大学院工学研究科
-
和田 孝之
神戸大学 大学院 自然科学研究科
-
藤崎 泰正
大阪大学大学院情報科学研究科
関連論文
- 有界外乱のもとでの不確かなシステムのミニマックス推定 : 回帰ベクトルが周期的でない場合
- 有界外乱のもとでの不確かなシステムのミニマックス推定
- システム制御工学, 阿部健一・吉澤誠著, 出版社朝倉書店, 発行2007年1月, 全ページ154頁, 価格2,800円, ISBN 978-4-254-22876-2
- 現代制御 : 状態を知れば見えて来る
- 「LMIと制御」, 岩崎 徹也著, 昭晃堂, 1997年11月, 216ページ, 3000円
- ビヘイビア・アプローチ
- 最大体積楕円体の中心を用いる確率的切除平面法
- 不確かな線形離散時間システムに対する厳密なロバストH_2性能解析
- ランダマイズドアルゴリズムによる制御システムの解析と設計(第40回確率システムシンポジウム記念)
- ロバスト最適化のための逐次的ランダマイズドアルゴリズム
- 複数の勾配を用いる確率的楕円体法
- 非凸制約をもつロバスト可解問題に対するランダマイズドアルゴリズム
- プラントレベルネットワークによるフィードバック制御 : 確率的ロバスト性の解析と設計
- 不確かな線形システムに対する厳密なロバストH_2性能解析
- 切換制御系の確率的設計
- 有界外乱のもとでのシステム同定への確率的アプローチ(「動的システムのモデリングの新展開」)
- ロバスト可解問題に対する効率的なランダマイズドアルゴリズム
- ロバスト制御のための確率的アプローチ : 現状と展望
- 外乱とパラメータ不確かさのもとでのメンバシップ集合の大きさの確率的解析
- 変位出力を用いた厳密にプロパーなコントローラによる大型宇宙構造物の近似DVDFB制御
- 入出力データ空間におけるシステム表現と制御方式
- 強正実制御系設計のための等式制約を含まないLMI条件
- 大型宇宙構造物の変位の簡単な動的フィードバックによる最適制御
- イタリア・トリノにおけるシステム制御理論研究 : トリノ工科大学と情報通信工学研究所
- 2-104 現代制御理論の教え方 : 極と零点((2)専門科目の講義・演習-I,口頭発表論文)
- 大規模システムの分散安定化 -ホモトピー法を用いた行列不等式アプローチ-
- 大型宇宙構造物の分散DVDFB制御-耐故障性と最適性-
- 可調節ゲインをもつ2自由度積分型サーボ系のロバスト安定性
- Convergence Properties of the Membership Set in the Presence of Disturbance and Parameter Uncertainty
- 多入力離散時間系のスライディングモード制御
- 2自由度ロバストサーボ系の制御構造
- ランダマイズドアルゴリズムによるロバスト制御系解析・設計 (「制御系解析・設計における数値計算/数式処理ソフトウェアの活用」特集号)
- 入出力データ空間におけるシステム表現と最適制御
- 連続鋳造機2次冷却制御のシミュレータベース設計
- 通信遅延のあるネットワーク上でのモデルベース状態フィードバック
- 入出力データ空間におけるデッドビート最適追従制御
- 入出力データ空間における多入出力系の最適制御
- 入出力データ配列に基づくシステム表現と制御方式
- 入出力データ蓄積によるモデルレス追従制御アルゴリズム
- 連想能力を改善するニューラルネットワークの拡張構成
- ランダマイズドアルゴリズムによるロバスト制御系解析・設計(制御系解析・設計における数値計算/数式処理ソフトウェアの活用)
- 「モデリングと制御器設計の接点-システム表現を考える特集号」を編集して (モデリングと制御器設計の接点-システム表現を考える特集号)
- 運動方程式に基づく機械システムの解析と制御系設計 (モデリングと制御器設計の接点-システム表現を考える特集号)
- 2自由度積分型サーボ系の乗法的不確かさに対するロバスト安定性
- 2自由度積分型サーボ系のロバスト安定性と積分補償のハイゲイン化
- 変位フィードバックによる大型宇宙構造物のロバスト安定化
- モデル追従サーボ系の2自由度構成
- むだ時間システムに対する2自由度積分型最適サーボ系
- 入出力数が異なるシステムに対する最適追従制御
- オブザーバを用いた積分型サーボ系の2自由度構成
- 2自由度積分型サーボ系における感度改善
- 最適サーボ系の2自由度構成 : 参照入力の一般化
- 2自由度積分型最適サ-ボ系の構成
- ロバスト凸最適化のためのランダマイズドアルゴリズム
- アクティブマスダンパに対する故障検出フィルタ
- 線形確率近似法に対する停止則