H_∞制御による外乱抑制のもとでの構造物の最適設計
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概要
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Optimum design of structures considering control performances is presented. This paper supposes that a structure is subjected to initial loads and time-varying disturbances and is controlled by an H_∞ controller to suppress the effect of disturbances. The purpose of the design is minimization of an objective function which represents the effect of the initial loads, under a constraint imposed on the weight of the structure. The optimum design using an H_∞ controller is compared with the design using an optimal regulator in order to demonstrate its effectiveness. A numerical example of a 3-D truss structure shows that the structural design using an H_∞ controller can attenuate vibrations caused by both initial loads and time-varying disturbances.
- 1995-07-25
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