松野 文俊 | 神戸大学工学部
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概要
関連著者
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松野 文俊
神戸大学工学部
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坂和 愛幸
大阪大学基礎工学部制御工学科
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坂和 愛幸
大阪大学基礎工学部
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畑山 満則
京大
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池田 雅夫
神戸大学工学部
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田中 美和子
富士ゼロックス(株)
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田中 美和子
神戸大学大学院
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浅野 俊雄
住友金属工業株式会社
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柴田 聡
神戸大学工学部
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千田 未顕
川崎製鉄 (株) 千葉製鉄所
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浅野 俊雄
大阪大学基礎工学部
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浅井 信宏
大阪大学基礎工学部
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坂部 典昭
ソニー(株)生産技術本部
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畑山 満則
大阪大学基礎工学部
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千田 未顕
川崎製鉄千葉製作所
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石邊 知明
ファナック商品開発研究部
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山本 一雄
神戸大学工学部
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畑山 満則
(株)日立システムテクノロジー
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前田 朋彦
野村総合研究所
著作論文
- 寄生要素を考慮したアームに対する力フィードバックの安定性解析とロバスト制御
- 柔らかさを考慮したマニピュレータの力制御
- 2自由度フレキシブル・マニピュレータの位置と力の準静的なハイブリッド制御
- 太陽電池パドルのモデリングとロバスト制御
- Nリンク・マニピュレータによる柔軟材の最適ハンドリング戦略
- 2自由度フレキシブル・マニピュレータの動的な位置と力のハイブリッド制御
- 双腕2自由度フレキシブル・マニピュレータの準静的な協調制御
- Optimal Path Planning of Two Manipulators of a Space Robot.