渡辺 将旭 | 東京工業大学

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概要

• 同名の論文著者
• 東京工業大学の論文著者

関連著者

• 渡辺 将旭

  東京工業大学

• 岡田 昌史

  東京工業大学

• 渡辺 将旭

  東工大

• Okada Masafumi

  Dept. Of Mechanical Sciences And Engineering Tokyo Tech

• 岡田 昌史

  東工大

• 岡田 昌史

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 岡田 昌史

  東京大学 大学院 工学系研究科

• 岡田 昌史

  東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻

• Okada Masafumi

  Department Of Mechano-informatics University Of Tokyo

• 渡辺 将旭

  東京工業大学 大学院理工学研究科 機械物理工学専攻

• 渡辺 将旭

  東京工業大学理工学研究科機械物理工学専攻

• 長谷川 将臣

  東京工業大学 大学院理工学研究科 機械制御システム専攻

• グエン ズーン

  東工大

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著作論文

• 軌道アトラクタに基づくコントローラの身体・運動要素への分解と結合による運動創発
• 軌道アトラクタに基づくコントローラの身体・運動要素への分解と結合による運動創発
• 2P2-I21 場の重ね合わせと状態空間写像に基づくロボットの運動創発(移動知)
• 1A2-G24 軌道アトラクタを用いた自律制御系に基づく運動伝達のための擬似目標値
• 2A1-B11 運動の力学的意味を考慮したコントローラの身体・運動要素への分解と運動の類似性評価
• 軌道アトラクタに基づいた動的姿勢制御と力学系次元拡張
• 軌道アトラクタを用いた自律制御系に基づく擬似目標値
• 2P2-Q14 多自由度系の低次数化アトラクタ設計と疑似目標値(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)

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