2012年IEEEロボティクスとオートメーションに関する国際会議
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2012-11-15
著者
関連論文
- カウンターウエイトを用いた2脚ロボットのパラメータ励振歩行(機械力学,計測,自動制御)
- 等身大ヒューマノイド用多指ハンドの開発
- ヒューマノイドの動作一時停止システム : 実時間動作一時停止判断と実時間パターン修正
- 力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(機械力学,計測,自動制御)
- ヒューマノイドロボットの実時間歩容計画における解析的アプローチ
- 分解運動量制御 : 運動量と角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成
- ヒューマノイドロボットの押し操作における歩行動作
- ヒューマノイドの転倒回復機能の実現
- ヒューマノイドロボットの脚腕協調におけるZMP解析
- 複数対象物のPushing Manipulation(機械力学,計測,自動制御)
- 遊脚収縮現象を考慮したロバスト擬似仮想受動歩行
- 脚伸縮による力学的エネルギー回復に基づく動的歩容生成(2足歩行ロボット1)
- パラメータ励振に基づく鳥脚歩容生成
- 摩擦円すいの楕円体近似を用いた把持安定性の高速評価
- 足裏の滑りを利用した2足歩行ロボットの方向転換 : 滑り現象のモデル化と回転角の予測
- 摩擦円すいの楕円体近似を用いた把持安定性の高速評価
- 2A2-A19 ヒューマノイドロボットのための多指ハンド把握モジュール
- 2A1-D22 モーションキャプチャデータに基づくヒューマノイドHRP-4Cのターン動作
- 2A1-D11 不整地におけるヒューマノイドのKinodynamic Motion Planning(ヒューマノイド)
- 2A2-F09 連結型リムレスホイールの開発と基礎実験
- 連結型 Rimless Wheel の受動歩行とその性能解析 : 前後脚間の位相差の調節による高速化
- 2足歩行ロボット技術の現在
- 把持面の柔軟性を考慮したパラレルグリッパの把持計画
- 「マニピュレーション研究の最前線」特集について
- 2012年IEEEロボティクスとオートメーションに関する国際会議
- 2A2-Q01 連結型リムレスホイールにおける位相差の調節による高速化の実験的検証(受動歩行ロボット)
- 1A1-L10 複雑な形状の部品に対する接触状態遷移グラフ(動作計画と制御の新展開)
- 「マニピュレーション研究の最前線」特集について
- 「ロボット工学における最適化手法」特集について