2P1-K14 OpenRTM用実時間ソフト設計ツールとハードウェアシステム設計支援ツールの開発第3報(RTミドルウェアとオープンシステム)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This is the third report of the tools we are developing to help new users of OpenRTM. There is an on-going government project which uses the OpenRTM Platform as a base framework for producing smart robotic software modules. Here, we present two tools that we hope would ease development of robotic systems and also the interface to the upper body humanoid robot HIRO-NX.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
-
金広 文男
産業技術総合研究所
-
齋藤 元
ゼネラルロボティックス(株)
-
川角 祐一郎
ゼネラルロボティックス株式会社
-
西垂水 明
ゼネラルロボティックス株式会社
-
中岡 慎一郎
産業技術総合研
-
金広 文男
産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
中岡 慎一郎
産業技術総合研究所知能システム研究部門
関連論文
- 人と共存するロボットのための安全モジュールの開発(計算機システム)
- 任意の多面体間に適用可能な干渉回避運動生成法
- 実時間 Ethernet を用いたヒューマノイドの分散I/Oシステム
- 等身大ヒューマノイド用多指ハンドの開発
- ヒューマノイドの動作一時停止システム : 実時間動作一時停止判断と実時間パターン修正
- 力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(機械力学,計測,自動制御)
- ヒューマノイドロボットの実時間歩容計画における解析的アプローチ
- 等身大ヒューマノイドロボットの後方転倒制御の実現
- 分解運動量制御 : 運動量と角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成
- ヒューマノイドロボットの押し操作における歩行動作
- ヒューマノイドの転倒回復機能の実現
- ヒューマノイドロボットの脚腕協調におけるZMP解析
- 分散コンポーネント型ロボットシミュレータ OpenHRP3
- ヒューマノイドロボットソフトウェアプラットフォーム OpenHRP
- これからの通信技術 : 通信安全の話題
- 実時間 Ethernet
- 簡易な入力装置を用いたヒューマノイドロボットの全身遠隔操作システム
- ヒューマノイドロボット(HRP-1S)の全身運動制御システム
- 人間強調・共存型ロボットシステムプロジェクトのロボットプラットフォームの開発 : 脚モジュールの研究開発とその基礎実験
- 歌うロボット-VOCALOIDとサイバネティックヒューマンHRP-4Cのコラボレーション-
- ヒューマノイド・ロボットのための実時間分散情報処理(実時間処理,組込システム及び一般)
- ヒューマノイド・ロボットのための実時間分散情報処理(実時間処理,組込システム及び一般)
- 伝統舞踊の獲得における動作理解
- 脚タスクモデルを用いた2足歩行ヒューマノイドロボットによる人の舞踊動作の再現
- 実機の物理的制約を考慮した即応的脚動作生成手法
- 足裏の滑りを利用した2足歩行ロボットの方向転換 : 滑り現象のモデル化と回転角の予測
- 実機の物理的制約を考慮した即応的脚動作生成手法
- 2A1-D22 モーションキャプチャデータに基づくヒューマノイドHRP-4Cのターン動作
- 2A1-D11 不整地におけるヒューマノイドのKinodynamic Motion Planning(ヒューマノイド)
- ヒューマノイドソフトウェアプラットフォームOpenHRPとその応用事例
- 2A1-D07 OpenRTM用実時間ソフト設計ツールとハードウェアシステム設計支援ツールの開発
- 2A1-C18 OpenRT Platform/移動動作設計ツール
- 2P1-A17 OpenRTM用実時間ソフト設計ツールとハードウェアシステム設計支援ツールの開発第2報
- 2A2-B25 ART-Linux用タスクスイッチ履歴可視化ツールの開発
- 人間の歌い方を真似る歌声合成システムVocaListenerとロボット顔動作生成システムVocaWatcher(音楽制作と情報処理の友好関係)
- 人間の歌い方を真似る歌声合成システム VocaListener とロボット顔動作生成システム VocaWatcher
- Development of Humanoid Robotics Platform HRP-2. Research & Development of HRP-2 Leg Module and its Basic Experiments.:—Research & Development of HRP-2 Leg Module and its Basic Experiments—
- 2P1-K14 OpenRTM用実時間ソフト設計ツールとハードウェアシステム設計支援ツールの開発第3報(RTミドルウェアとオープンシステム)
- VocaWatcher:ユーザ歌唱の顔表情を真似るヒューマノイドロボットの顔動作生成システム
- VocaWatcher:人間の歌唱時の表情を真似るヒューマノイドロボットの顔動作生成システム