名取 賢二 | 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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概要
関連著者
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大西 公平
慶應義塾大学
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名取 賢二
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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久保 亮吾
慶應義塾大学
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久保 亮吾
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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下野 誠通
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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高畑 実
(株)エヌ・ティ・ティ・ドコモ先進技術研究所 コミュニケーションメディア研究グループ
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飯山 法子
慶應義塾大学
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矢向 高弘
慶應義塾大学理工学部
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矢代 大祐
慶應義塾大学
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辻 俊明
東京理科大学工学部第一部機械工学科
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辻 俊明
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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三浦 郁奈子
産業技術総合研究所知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ
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林 宏樹
(株)NTTドコモ先進技術研究所コミュニケーションメディア研究グループ
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山口 朗
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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矢向 高弘
日本鋼管(株)情報システム部情報技術室
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矢向 高弘
慶應義塾大学
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古川 博崇
(株)エヌ・ティ・ティ・ドコモ先進技術研究所 コミュニケーションメディア研究グループ
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高畑 実
(株)NTTドコモ総合研究所
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三浦 郁奈子
産業技術総合研究所
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Oboe Roberto
Control Engineering And Technology Department Of Mechanical And Structural Engineering University Of Trento
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高畑 実
(株)NTTドコモ先進技術研究所
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西 宏章
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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内村 裕
芝浦工業大学
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下野 誠通
横浜国立大学
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鈴木 敦
慶應義塾大学
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久保 亮吾
日本電信電話株式会社NTTアクセスサービスシステム研究所
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北村 和也
慶應義塾大学整形外科
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北村 和也
慶應義塾大学
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西 宏章
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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西 宏章
日立製作所中央研究所 ネットワークプラットフォーム研究部
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高畑 実
NTTドコモ マルチメディア研究所
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三浦 郁奈子
(独)産業技術総合研究所
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鈴木 敦
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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古川 博崇
NTTドコモ
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藤井 信明
慶應義塾大学
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西 宏章
慶應義塾大学
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OBOE Roberto
Control Engineering and Technology, Department of Mechanical and Structural Engineering, University
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OBOE Roberto
University of Trento
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Oboe Roberto
University Of Padova-department Of Information Engineering
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Oboe Roberto
University of Padova
著作論文
- バイラテラル遠隔操作システムにおける異次数の通信外乱オブザーバによる通信遅延補償
- Network-centric bilateral control architecture for ubiquitous haptic communications (産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般)
- 制御システムにおける時変むだ時間の影響に関する一考察
- バイラテラル遠隔操作システムにおける異なる次数の通信外乱オブザーバによる通信遅延補償効果の実験的検証
- 変動むだ時間の違いを考慮したバイラテラル制御系の解析
- 通信遅延を考慮したモード空間の安定解析に基づいた4チャンネルバイラテラル制御の一設計法
- 環境との接触を考慮した変動通信遅延下でのバイラテラル制御
- むだ時間を含むバイラテラル制御系の画像と力覚の同期を考慮した評価指標
- モバイル環境における触力覚伝送技術(アプリケーション品質,モバイルP2P,ユビキタスネットワーク,アドホックネットワーク,センサネットワーク,一般)
- モバイル環境における触力覚伝送技術(アプリケーション品質,モバイルP2P,ユビキタスネットワーク,アドホックネットワーク,センサネットワーク,一般)
- ネットワークを介したバイラテラル遠隔操作
- ネットワークを介したバイラテラル遠隔操作
- 伝達遅延を考慮したシステム結合の一表現法
- 制御システムにおける通信遅延問題(時をあやつる,時をつかむ)
- 通信外乱オブザーバを用いたむだ時間制御系のモデル誤差に対するロバスト性 : 2重積分の制御対象とPD制御器を用いた構成例における検証
- 変動通信遅延下における定常偏差を減少させるための通信外乱オブザーバの一構成法
- 通信外乱オブザーバを用いたむだ時間制御系のロバスト性に関する一考察