鈴木 敦 | 慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科

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• 鈴木 敦

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  慶應義塾大学大学院

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著作論文

• スラストワイヤの非線形要素のモデル化とバイラテラルシステムへの応用
• 通信外乱オブザーバを用いた通信遅延下におけるバイラテラル遠隔操作の適応的性能調整手法
• 接触動作による環境情報計測のためのハプトホイールの開発
• 通信遅延下におけるモード空間の性能解析に基づいた速度差減衰によるバイラテラル遠隔操作の安定性向上手法
• 通信遅延を考慮したモード空間の安定解析に基づいた4チャンネルバイラテラル制御の一設計法
• 通信外乱オブザーバを用いた通信遅延下におけるバイラテラル遠隔操作の適応的性能調整手法
• 通信外乱オブザーバを用いた通信遅延下におけるバイラテラル遠隔操作の適応的性能調整手法

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