菅原 佳祐 | 慶應義塾大学
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概要
関連著者
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大西 公平
慶應義塾大学
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菅原 佳祐
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慶應義塾大学 医学部 外科学
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宮垣 翠
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著作論文
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- バイラテラル遠隔操作の基本原理について
- 触覚を有する8自由度手術用両腕ロボットの開発
- 反力推定オブザーバを用いた力のPD制御の性能向上法
- フレキシブルアクチュエータを応用した内視鏡鉗子の開発と性能評価