大西 公平 | 慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
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概要
関連著者
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大西 公平
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
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大西 公平
慶應義塾大学
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大西 公平
慶応大
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野崎 貴裕
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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斉藤 佑貴
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谷田 和貴
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中島 悠
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下野 誠通
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元岡 渉
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水落 麻里子
慶應義塾大学
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水落 麻里子
日立製作所
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中野 智啓
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笠原 佑介
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金城 寛
琉球大学 工学部 機械システム工学科
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山本 哲彦
徳島工業短期大学
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菅原 佳祐
慶應義塾大学
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小山田 雄仁
慶應義塾大学
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山岡 紳之介
慶應義塾大学
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西 宏章
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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藤本 康孝
横浜国立大学
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元井 直樹
慶應義塾大学
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境野 翔
慶應義塾大学
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西 宏章
株式会社日立製作所中央研究所
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西 宏章
日立製作所中央研究所 ネットワークプラットフォーム研究部
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西 宏章
(株)日立製作所中央研究所
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田中 裕之
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田中 裕之
慶応大
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佐藤 貴彦
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田中 裕之
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八田 禎之
横浜国立大学
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河奈 裕正
東京女子医科大学
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河奈 裕正
歯科・口腔外科学教室
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小山田 雄仁
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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西 宏章
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矢代 大祐
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西 宏章
慶応大 理工
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桑原 央明
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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西 宏章
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元井 直樹
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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宮垣 翠
慶應義塾大学大学院 理工学研究科
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大野 尚史
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富樫 信之
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西 宏章
慶應義塾大学システムデザイン工学科
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宮垣 翠
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臼田 慎
慶應義塾大学 医学部 歯科・口腔外科
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元井 直樹
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横浜国立大学
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河奈 裕正
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斉藤 佑貴
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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元岡 渉
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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野崎 貴裕
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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臼田 慎
慶應義塾大学
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西 宏章
慶應義塾大学理工学研究科
著作論文
- GA最適化によるニューロコントローラを用いたクレーンシステムの吊り荷の振動制御
- GA最適化による直接勾配降下制御器を用いた旋回クレーンの振れ止め制御
- エンドミル加工における外乱オブザーバを用いたセンサレスびびり振動検出技術の開発(第1報)平均計時法を用いた高精度プロセスモニタリング
- ジャイレータ作用による力で速度を操作するバイラテラル制御系の一構成法
- 腱駆動を用いたマスタ・スレーブ型多自由度ロボットハンドによる力覚伝達
- マスタ・スレーブ型ロボットハンドを用いた人間の触覚動作認識
- 反力推定オブザーバを用いた力のPD制御の性能向上法
- フーリエ変換を用いた技術伝承システム
- 2足歩行ロボットの不整地適応のための歩行軌道修正法
- カメラを用いた物体空間座標系におけるバイラテラル制御系
- ロボット制御のためのFPGAへの三角関数モジュール実装に関する一検討
- フレキシブルアクチュエータを用いた二関節筋機構を備えた2リンクマニピュレータの開発
- マルチ駆動を用いたバイラテラル2自由度鉗子ロボットの開発
- 可動範囲制限を考慮したジャイレータ特性を有する把持・操りバイラテラル制御
- 信号の品質による制御性能への影響の検討
- 相対配置したマスタ・スレーブシステムの異自由度間バイラテラル制御
- 座標変換によるモバイルハプトの速度拘束の実現
- 力逆提示型制御を統合した仮想環境力覚呈示システムを用いた動作伝達手法
- フレキシブルアクチュエータを応用した内視鏡鉗子の開発と性能評価
- マルチ駆動を用いた把持・左右動作鉗子ロボットの開発 (産業計測制御研究会 : 産業計測制御一般)
- 伝達インピーダンス・アドミタンスを含むバイラテラル制御系の設計法 (産業計測制御研究会 : 産業計測制御一般)
- 特別講演 低侵襲性外科手術支援に向けた実世界ハプティクス技術 (第28回センシングフォーラム資料 : センシング技術の新たな展開と融合)
- 外乱オブザーバを用いた積層型圧電アクチュエータの加速度制御
- 圧電バイモルフを用いた力センサレスミクロマクロバイラテラル制御
- 周波数解析に基づく符号化を用いたネットワークバイラテラル制御
- 広帯域触覚伝達のためのデータ符号化・復号化
- スキルのハプティック情報を利用した段階的トレーニング手法
- 腱駆動機構における関節トルク制御の一手法
- 4要素粘弾性モデルに基づく腱駆動回転アクチュエータにおける糸伸長の解析と補償
- 腱駆動マスタ・スレーブ型ロボットハンドの機能に基づいた腱配置におけるバイラテラル制御
- 身体座標系と機能に基づくバイラテラル制御手法
- マルチ駆動マスタ・スレーブー体型ハプティック鉗子のための機能に基づくスケーリングバイラテラル制御
- バイラテラル制御の操作性向上のためのアクチュエータ分離型マスタロボットシステム
- ロボットドリル切削システムを用いた反力推定オブザーバに基づく骨密度の推定
- カルマンフィルタを用いた環境同期型バイラテラル制御の同期性能向上
- 伝達インピーダンス・アドミタンスを含むバイラテラル制御系の設計法
- マルチ駆動を用いた把持・左右動作鉗子ロボットの開発
- 腱駆動による球体関節機構の運動制御および張力制御
- 回転モータを用いた2自由度力覚呈示球状インタフェースの開発及び検証
- フレキシブルアクチュエータを用いた二関節筋機構を備えた2リンクマニピュレータの開発
- リニアモータを用いたケーブル式差動装置のための張力推定に関する一考察
- 視覚情報を用いた物体座標系におけるバイラテラル制御