元井 直樹 | 横浜国立大学
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概要
関連著者
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元井 直樹
横浜国立大学
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元井 直樹
慶應義塾大学
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元井 直樹
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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下野 誠通
横浜国立大学
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河村 篤男
横浜国立大学
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河村 篤男
横浜国立大学電子情報工学科
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久保 亮吾
慶應義塾大学
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富樫 信之
横浜国立大学
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藤本 康孝
横浜国立大学
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八田 禎之
横浜国立大学
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大西 公平
慶應義塾大学
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久保 亮吾
日本電信電話株式会社NTTアクセスサービスシステム研究所
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石井 慎一郎
神奈川県立保健福祉大学
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山下 徹
横浜国立大学
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大西 公平
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
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辻 俊明
埼玉大学
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久保 亮吾
慶應義塾大学理工学部電子工学科
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谷田 和貴
慶應義塾大学
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金子 伸行
横浜国立大学
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馬場 健輔
横浜国立大学
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黄塚 森
横浜国立大学
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劔持 拓哉
横浜国立大学
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笹原 健太
横浜国立大学
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枝川 祐輝
横浜国立大学
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大久保 宏海
横浜国立大学
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長谷川 由理
汐田総合病院
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森藤 力
横浜国立大学
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櫻井 好美
神奈川県立保健福祉大学
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阿部 圭一郎
汐田総合病院
著作論文
- マルチ駆動マスタ・スレーブー体型ハプティック鉗子のための機能に基づくスケーリングバイラテラル制御
- 画像情報を用いた道具座標系に基づくタスク実現のための一制御手法
- ZMPを基準とした切り替え制御による二足ロボットの着地安定化制御手法の提案
- AS-4-6 高信頼ハプティック通信のための情報結合を考慮したマルチラテラル制御(AS4.高信頼制御を支える無線通信技術,シンポジウムセッション)
- 環境モード制御に基づく双腕ロボットによる協調的タスクの実現
- 多自由度ロボットの運動制御における外乱オブザーバのノミナル慣性の設計に関する一考察
- 作業空間オブザーバに基づく推定等価質量を用いた運動制御手法の有効性検証
- 足裏の回転動作によるロボットの回転に関する研究
- 目標対象物の位置・姿勢を考慮したビジュアル歩行による二足歩行ロボットの一制御手法
- 移動ロボットのための極座標に基づく軌道生成手法
- 運動制御周波数と電流制御周波数に基づく外乱オブザーバの性能評価
- ハプティックデータからの意味理解
- 自律式上肢リハビリテーション支援システムの開発
- ハプティックデータからの意味理解