富樫 信之 | 横浜国立大学

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概要

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関連著者

• 富樫 信之

  横浜国立大学

• 下野 誠通

  横浜国立大学

• 元井 直樹

  慶應義塾大学

• 元井 直樹

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 元井 直樹

  横浜国立大学

• 大西 公平

  慶應義塾大学

• 藤本 康孝

  横浜国立大学

• 八田 禎之

  横浜国立大学

• 山下 徹

  横浜国立大学

• 大西 公平

  慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科

• 谷田 和貴

  慶應義塾大学

• 金子 伸行

  横浜国立大学

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著作論文

• 冗長性を有する異構造バイラテラルシステムの運動制御に関する一考察
• 多自由度ロボットの運動制御における外乱オブザーバのノミナル慣性の設計に関する一考察 (産業計測制御研究会 産業計測制御一般)
• マルチ駆動マスタ・スレーブ一体型ハプティック鉗子のための機能に基づくスケーリングバイラテラル制御 (産業計測制御研究会 : 産業計測制御一般)
• 作業空間オブザーバに基づく推定等価質量を用いた運動制御手法の有効性検証 (産業計測制御研究会 産業計測制御一般)
• マルチ駆動マスタ・スレーブー体型ハプティック鉗子のための機能に基づくスケーリングバイラテラル制御
• 多自由度ロボットの運動制御における外乱オブザーバのノミナル慣性の設計に関する一考察
• 作業空間オブザーバに基づく推定等価質量を用いた運動制御手法の有効性検証

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