元井 直樹 | 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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概要
関連著者
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元井 直樹
慶應義塾大学
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元井 直樹
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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元井 直樹
横浜国立大学
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慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
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大西 公平
慶応大
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笹原 健太
横浜国立大学
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枝川 祐輝
横浜国立大学
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大久保 宏海
横浜国立大学
著作論文
- ミクロ/マクロバイラテラルロボットにおける一制御手法
- 二足歩行ロボットの重心速度プロファイル修正に基づく実時間軌道計画
- モード空間抽出に基づく複数エンドエフェクタの一制御手法
- ヒューマノイドロボットの未知対象物に対する押し動作制御
- ヒューマノイドロボットの押し動作のための一制御手法
- ヒューマノイドロボットの未知対象物に対する押し動作制御
- 拡張軌道エネルギーに基づくヒューマノイドロボットの押し動作を考慮した軌道生成法
- B-11-10 多地点双方向力覚通信システムにおける力・位置情報の伝送特性評価(B-11.コミュニケーションクオリティ,一般セッション)
- マルチ駆動マスタ・スレーブー体型ハプティック鉗子のための機能に基づくスケーリングバイラテラル制御
- 画像情報を用いた道具座標系に基づくタスク実現のための一制御手法
- ZMPを基準とした切り替え制御による二足ロボットの着地安定化制御手法の提案
- AS-4-6 高信頼ハプティック通信のための情報結合を考慮したマルチラテラル制御(AS4.高信頼制御を支える無線通信技術,シンポジウムセッション)
- 環境モード制御に基づく双腕ロボットによる協調的タスクの実現
- 多自由度ロボットの運動制御における外乱オブザーバのノミナル慣性の設計に関する一考察
- 作業空間オブザーバに基づく推定等価質量を用いた運動制御手法の有効性検証
- 足裏の回転動作によるロボットの回転に関する研究
- 目標対象物の位置・姿勢を考慮したビジュアル歩行による二足歩行ロボットの一制御手法
- 移動ロボットのための極座標に基づく軌道生成手法
- 運動制御周波数と電流制御周波数に基づく外乱オブザーバの性能評価