マルチ駆動マスタ・スレーブー体型ハプティック鉗子のための機能に基づくスケーリングバイラテラル制御
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概要
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- 2012-03-06
著者
-
大西 公平
慶應義塾大学
-
下野 誠通
横浜国立大学
-
藤本 康孝
横浜国立大学
-
元井 直樹
慶應義塾大学
-
八田 禎之
横浜国立大学
-
大西 公平
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
-
元井 直樹
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
-
富樫 信之
横浜国立大学
-
谷田 和貴
慶應義塾大学
-
元井 直樹
横浜国立大学
-
金子 伸行
横浜国立大学
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