仮想支点に基づく2足歩行ロボットのZMP参照軌道生成
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概要
著者
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大西 公平
慶應義塾大学
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鈴木 智之
慶應義塾大学
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鈴木 智之
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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渋谷 麻木
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
-
辻 俊明
東京理科大学工学部第一部機械工学科
-
辻 俊明
東京理科大学工学部機械工学科
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