渋谷 麻木 | 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
大西 公平
慶應義塾大学
-
渋谷 麻木
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
-
鈴木 智之
慶應義塾大学
-
鈴木 智之
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
-
佐藤 智矢
慶應義塾大学
-
辻 俊明
東京理科大学工学部第一部機械工学科
-
辻 俊明
東京理科大学工学部機械工学科
-
仲里 三希
慶應義塾大学
-
仲里 三希
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
著作論文
- ZMPを規範とした2足歩行ロボットの胴体軌道生成法
- 仮想支点を用いた倒立振子モデルによる2足ロボットのZMP参照軌道生成
- 仮想支点に基づく2足歩行ロボットのZMP参照軌道生成
- 2足歩行ロボットにおけるZMP軌道を規範とした胴体軌道生成法
- 仮想支点を適用した線形振子モードによる2足歩行ロボットの停止軌道生成法
- 仮想支点を用いた二足歩行ロボットの実時間軌道変更
- 線形振子モデルを用いた両脚支持期を有する歩行