佐藤 智矢 | 慶應義塾大学
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概要
関連著者
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佐藤 智矢
慶應義塾大学
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大西 公平
慶應義塾大学
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境野 翔
慶應義塾大学
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大西 公平
慶応大
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見上 慧
慶應義塾大学
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新明 脩平
慶應義塾大学
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仲里 三希
慶應義塾大学
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仲里 三希
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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渋谷 麻木
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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見上 慧
慶應義塾大学理工学研究科総合デザイン工学専攻
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鈴木 智之
慶應義塾大学
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鈴木 智之
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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佐藤 貴彦
慶應義塾大学
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大西 公平
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
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大西 公平
慶応義塾大学
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新明 脩平
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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仲里 三希
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
-
見上 慧
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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佐藤 智矢
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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境野 翔
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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元岡 渉
慶應義塾大学
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大橋 栄二郎
慶應義塾大学
著作論文
- 2足歩行ロボットのための位置と加速度の制限値を考慮したZMP外乱オブザーバ
- 一般的なタスク記述のための革新的な運動方程式とモバイルハプトの実現
- ZMPを規範とした2足歩行ロボットの胴体軌道生成法
- 2足歩行ロボットにおけるZMP軌道を規範とした胴体軌道生成法
- 仮想支点を適用した線形振子モードによる2足歩行ロボットの停止軌道生成法
- 爪先関節と踵関節を用いた2足歩行ロボットの膝伸展歩行
- 2足歩行ロボットのための仮想平面法を用いた歩行安定化制御
- モード変換に基づいた2足歩行ロボットの未知段差における歩行制御
- 斜交座標制御を用いた高度なハイブリッド制御の実現
- 2足歩行ロボットの歩行安定化のためのZMP外乱オブザーバの一設計法
- 環境モードに基づく二足歩行ロボットの不整地適応法
- 運動量に基づいた力制御の安定性解析
- モード変換に基づいた二足歩行ロボットの未知段差における歩行制御
- 2足歩行ロボットの不整地における安定性指標
- 2足歩行ロボットの歩行安定化のためのZMP外乱オブザーバの一設計法
- 2足歩行ロボットにおける片脚支持期の重心速度変動幅最小化のための目標ZMP軌道
- 2足歩行ロボットの不整地における安定性指標の一考察
- 仮想支点を用いた二足歩行ロボットの実時間軌道変更
- 斜交座標制御を用いた高度なハイブリッド制御の実現
- 運動量に基づいた未知環境下における動的力制御の安定性解析
- フーリエ変換を用いた技術伝承システム (産業計測制御研究会 産業計測制御一般)
- 座標変換によるモバイルハプトの速度拘束の実現 (産業計測制御研究会 産業計測制御一般)
- 歩幅伸長のための爪先関節と踵関節を用いた2足歩行ロボットの膝伸展歩行法
- 歩幅伸長のための爪先関節と踵関節を用いた2足歩行ロボットの膝伸展歩行法
- フーリエ変換を用いた技術伝承システム
- 座標変換によるモバイルハプトの速度拘束の実現