見上 慧 | 慶應義塾大学理工学研究科総合デザイン工学専攻

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• 見上 慧

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• 大西 公平

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著作論文

• 接触動作による環境情報計測のためのハプトホイールの開発
• 爪先関節と踵関節を用いた2足歩行ロボットの膝伸展歩行
• モード変換に基づいた2足歩行ロボットの未知段差における歩行制御
• 自重補償機能を備えた受動柔軟関節機構(機械力学,計測,自動制御)
• 力覚フィードバック機能を有する二自由度鉗子ロボットの開発
• モード変換に基づいた二足歩行ロボットの未知段差における歩行制御
• 関節角度に制限のあるマニピュレータの動特性同定法
• スラストワイヤを用いたマスタ・スレーブ同機構型ロボットハンドの開発
• 歩幅伸長のための爪先関節と踵関節を用いた2足歩行ロボットの膝伸展歩行法

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