田中 裕之 | 日本学術振興会

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概要

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• 日本学術振興会の論文著者

関連著者

• 田中 裕之

  日本学術振興会

• 大西 公平

  慶應義塾大学

• 田中 裕之

  慶應義塾大学

• 大西 公平

  慶応大

• 西 宏章

  慶應義塾大学大学院理工学研究科

• 西 宏章

  日立製作所中央研究所 ネットワークプラットフォーム研究部

• 田中 裕之

  慶応大

• 西 宏章

  慶應義塾大学

• 下野 誠通

  横浜国立大学

• 須佐 繁

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 下野 誠通

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 西 宏章

  株式会社日立製作所中央研究所

• 西 宏章

  (株)日立製作所中央研究所

• 見上 慧

  慶應義塾大学

• 山口 朗

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 佐藤 正尭

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 大西 公平

  慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科

• 西 宏章

  慶應義塾大学 理工学部

• 見上 慧

  慶應義塾大学理工学研究科総合デザイン工学専攻

• 西 宏章

  慶応大 理工

• 西 宏章

  慶應義塾大学システムデザイン工学科

• 西 宏章

  慶應義塾大学理工学研究科

• 佐藤 正尭

  慶應義塾大学大学院

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著作論文

• 整数離散コサイン変換を用いたハプティックデータの非可逆圧縮
• 離散コサイン変換を用いた力覚情報の非可逆圧縮
• 力覚フィードバック機能を有する二自由度鉗子ロボットの開発
• 離散コサイン変換を用いたハプティックデータの非可逆圧縮とモーションコピーシステムへの応用
• 離散コサイン変換を用いたハプティックデータの非可逆圧縮とモーションコピーシステムへの応用 (産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般)
• モード変換を含むバイラテラル制御系のFPGAへの一実装法
• 操作性を向上させるためのバイラテラル制御系の一考察
• バイラテラルマスタ・スレーブシステムの一制御手法
• ロボット制御のためのFPGAへの三角関数モジュール実装に関する一検討

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