須佐 繁 | 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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概要
関連著者
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須佐 繁
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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大西 公平
慶應義塾大学
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下野 誠通
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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下野 誠通
横浜国立大学
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武井 貴義
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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森川 康英
慶應義塾大学医学部
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下島 直樹
慶應義塾大学医学部小児外科
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北川 雄光
慶應義塾大学外科
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北川 雄光
慶應義塾大・一般消化器外科
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熱田 幸司
藤田保健衛生大学坂文種報徳曾病院外科
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熱田 幸司
藤田保健衛生大学一般消化器外科
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桂 誠一郎
長岡技術科学大学 電気系
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桑原 央明
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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熱田 幸司
藤田保健衛生大学医学部一般消化器外科
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兵頭 翔洋
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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桂 誠一郎
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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桑原 央明
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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下島 直樹
慶應義塾大学 医学部 外科学
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桂 誠一郎
長岡技術科学大学
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桑原 央明
慶應義塾大学大学院
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桂 誠一郎
慶應義塾大学
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名取 賢二
青山学院大学
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小澤 壯治
藤田保健衛生大学第二教育病院外科
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小澤 計治
藤田保健衛生大学坂文種報徳曾病院外科
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小澤 壯治
藤田保健衛生大学坂文種報徳會病院外科
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小澤 壮治
藤田保健衛生大学坂文種報徳会病院外科
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小澤 壯治
藤田保健衛生大学一般消化器外科
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田中 裕之
日本学術振興会
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見上 慧
慶應義塾大学
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小澤 莊治
藤田保健衛生大学坂文種報徳曾病院外科
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山口 朗
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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田中 裕之
慶應義塾大学
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桂 誠一郎
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
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佐藤 正尭
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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小澤 壮治
慶應義塾大学外科
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小澤 壯治
慶應義塾大学 医学部
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見上 慧
慶應義塾大学理工学研究科総合デザイン工学専攻
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佐藤 正尭
慶應義塾大学大学院
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下島 直樹
慶應義塾大学
著作論文
- O-2-251 内視鏡下手術用ハプティクス鉗子を用いた臓器損傷限界値の測定(胃 手術手技2,一般演題(口演),第63回日本消化器外科学会総会)
- DP-186-2 世界初の内視鏡下手術用ハプティクス鉗子を用いたラット諸臓器の弾性測定(第108回日本外科学会定期学術集会)
- 規格化行列を用いた加速度制御に基づくミクロ/マクロバイラテラル制御による実世界力覚伝達
- 大きさの異なるマスタ・スレーブのバイラテラル制御
- 操作対象の周辺環境を考慮したバイラテラル制御系の一構成法
- 規格化行列を用いた加速度制御に基づくミクロ/マクロバイラテラル制御による実世界力覚伝達
- 力覚フィードバック機能を有する二自由度鉗子ロボットの開発
- スケールの異なるマスタ・スレーブのバイラテラル制御
- 周辺環境を考慮したバイラテラル制御の一構成法
- 制御ゲインスケーリングを考慮したミクロマクロバイラテラル制御
- スケールの異なるマスタ・スレーブのバイラテラル制御 (産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般)
- 環境インピーダンスを考慮したスケーリングを用いたバイラテラル制御