兵頭 翔洋 | 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

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概要

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• 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科の論文著者

関連著者

• 大西 公平

  慶應義塾大学

• 兵頭 翔洋

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 須佐 繁

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• 桑原 央明

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 小林 辰也

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  慶應義塾大学大学院

• 下野 誠通

  横浜国立大学

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  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

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著作論文

• フレキシブルアクチュエータを用いたバイラテラルシステムによる高精度力覚伝達
• 操作対象の周辺環境を考慮したバイラテラル制御系の一構成法
• 周辺環境を考慮したバイラテラル制御の一構成法
• バイラテラル制御におけるフレキシブルアクチュエータの外乱補償
• 作用力の方向性に基づいたハプティック動作の抽出および提示の一手法
• 周波数特性に基づいた環境の抽出および再現の一構成法
• 作用力の方向性に基づいた動作抽出および指導の一構成法
• 加速度制御に基づいた力制御の一構成法
• 把持物体の環境との接触を考慮した把持・操りの制御

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