桑原 央明 | 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

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概要

• 同名の論文著者
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関連著者

• 大西 公平

  慶應義塾大学

• 桑原 央明

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 桑原 央明

  慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 桑原 央明

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• 溝口 貴弘

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• 鈴木 祐介

  慶應義塾大学大学院

• 見上 慧

  慶應義塾大学大学院

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著作論文

• ユーザフレンドリハプティックインターフェイスのためのバイラテラル制御系の一構成法
• スラストワイヤの非線形要素のモデル化とバイラテラルシステムへの応用
• モード仕事率に基づく触覚動作認識の一手法
• 2自由度触覚鉗子ロボットを用いた実環境の力学的特性解析
• 操作対象の周辺環境を考慮したバイラテラル制御系の一構成法
• モード仕事率の概念に基づく動作認識
• 周辺環境を考慮したバイラテラル制御の一構成法
• フレキシブルアクチュエータを用いたマスタ・スレーブ同機構型ロボットハンドによる力覚伝達
• スラストワイヤを用いたマスタ・スレーブ同機構型ロボットハンドの開発
• 個人の動作特徴に基づく動作指導システムの一構成法

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