溝口 貴弘 | 慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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概要
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溝口 貴弘
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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- ユーザフレンドリハプティックインターフェイスのためのバイラテラル制御系の一構成法
- ジャイレータ作用による力で速度を操作するバイラテラル制御系の一構成法
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- 触覚を有する8自由度手術用両腕ロボットの開発
- マルチ駆動を用いたバイラテラル2自由度鉗子ロボットの開発
- 可動範囲制限を考慮したジャイレータ特性を有する把持・操りバイラテラル制御
- マルチ駆動を用いた把持・左右動作鉗子ロボットの開発 (産業計測制御研究会 : 産業計測制御一般)
- 伝達インピーダンス・アドミタンスを含むバイラテラル制御系の設計法 (産業計測制御研究会 : 産業計測制御一般)
- 身体座標系と機能に基づくバイラテラル制御手法 (産業計測制御研究会 : 産業計測制御一般)
- マスタ・スレーブ同機構型ロボットハンドを用いた触覚情報に基づく人間の複合動作認識
- 異構造システムのための作業空間TGIバイラテラル制御法
- 遠隔操作ロボットによる環境剛性の増幅伝達
- 身体座標系と機能に基づくバイラテラル制御手法
- 伝達インピーダンス・アドミタンスを含むバイラテラル制御系の設計法
- マルチ駆動を用いた把持・左右動作鉗子ロボットの開発