下野 誠通 | 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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概要
関連著者
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大西 公平
慶應義塾大学
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下野 誠通
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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下野 誠通
横浜国立大学
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武井 貴義
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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久保 亮吾
慶應義塾大学
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須佐 繁
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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久保 亮吾
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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桂 誠一郎
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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桂 誠一郎
長岡技術科学大学 電気系
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桂 誠一郎
慶應義塾大学
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高畑 実
(株)エヌ・ティ・ティ・ドコモ先進技術研究所 コミュニケーションメディア研究グループ
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名取 賢二
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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桂 誠一郎
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
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桂 誠一郎
長岡技術科学大学
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西 宏章
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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森川 康英
慶應義塾大学医学部
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下島 直樹
慶應義塾大学医学部小児外科
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北川 雄光
慶應義塾大学外科
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北川 雄光
慶應義塾大・一般消化器外科
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熱田 幸司
藤田保健衛生大学坂文種報徳曾病院外科
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西 宏章
日立製作所中央研究所 ネットワークプラットフォーム研究部
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三浦 郁奈子
産業技術総合研究所知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ
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熱田 幸司
藤田保健衛生大学一般消化器外科
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林 宏樹
(株)NTTドコモ先進技術研究所コミュニケーションメディア研究グループ
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古川 博崇
(株)エヌ・ティ・ティ・ドコモ先進技術研究所 コミュニケーションメディア研究グループ
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佐藤 正尭
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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熱田 幸司
藤田保健衛生大学医学部一般消化器外科
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高畑 実
(株)NTTドコモ総合研究所
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三浦 郁奈子
産業技術総合研究所
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西 宏章
慶應義塾大学
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下島 直樹
慶應義塾大学 医学部 外科学
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佐藤 正尭
慶應義塾大学大学院
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高畑 実
(株)NTTドコモ先進技術研究所
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笠原 佑介
慶應義塾大学
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大石 潔
長岡技術科学大学
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久保 亮吾
日本電信電話株式会社NTTアクセスサービスシステム研究所
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小澤 壯治
藤田保健衛生大学第二教育病院外科
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小澤 計治
藤田保健衛生大学坂文種報徳曾病院外科
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北村 和也
慶應義塾大学整形外科
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北村 和也
慶應義塾大学
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矢代 大祐
慶應義塾大学
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高畑 実
NTTドコモ マルチメディア研究所
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小澤 壯治
藤田保健衛生大学坂文種報徳會病院外科
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小澤 壮治
藤田保健衛生大学坂文種報徳会病院外科
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小澤 壯治
藤田保健衛生大学一般消化器外科
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田中 裕之
日本学術振興会
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見上 慧
慶應義塾大学
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小澤 莊治
藤田保健衛生大学坂文種報徳曾病院外科
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三浦 郁奈子
(独)産業技術総合研究所
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山口 朗
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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田中 裕之
慶應義塾大学
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古川 博崇
NTTドコモ
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藤井 信明
慶應義塾大学
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桑原 央明
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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小林 辰也
慶應義塾大学理工学部
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小林 辰也
慶應義塾大学
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小林 辰也
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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兵頭 翔洋
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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小澤 壮治
慶應義塾大学外科
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小澤 壯治
慶應義塾大学 医学部
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見上 慧
慶應義塾大学理工学研究科総合デザイン工学専攻
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大西 公平
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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西 宏章
慶応大 理工
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桑原 央明
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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桑原 央明
慶應義塾大学大学院
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下島 直樹
慶應義塾大学
著作論文
- O-2-251 内視鏡下手術用ハプティクス鉗子を用いた臓器損傷限界値の測定(胃 手術手技2,一般演題(口演),第63回日本消化器外科学会総会)
- DP-186-2 世界初の内視鏡下手術用ハプティクス鉗子を用いたラット諸臓器の弾性測定(第108回日本外科学会定期学術集会)
- バイラテラル遠隔操作システムにおける異次数の通信外乱オブザーバによる通信遅延補償
- 双方向運動制御のリハビリテーション支援システムへの応用
- 規格化行列を用いた加速度制御に基づくミクロ/マクロバイラテラル制御による実世界力覚伝達
- バイラテラル遠隔操作における操作性向上のための重力補償
- バイラテラル遠隔操作システムにおける異なる次数の通信外乱オブザーバによる通信遅延補償効果の実験的検証
- 触覚伝達率を実装したマルチラテラル制御
- 通信遅延を伴うバイラテラル制御のための4チャンネル制御器の一構成法
- 複数エンドエフェクタの不等間隔配置を考慮したバイラテラル制御と空間的透明性
- フレキシブルアクチュエータを用いたバイラテラルシステムによる高精度力覚伝達
- バイラテラル制御による環境剛性の動的推定法
- 規格化行列を用いた加速度制御に基づくミクロ/マクロバイラテラル制御による実世界力覚伝達
- 環境モデルに基づく実世界力覚情報再現のための双方向モーションコントロール
- 遠隔操作システムにおけるミクロ/マクロ力覚帰還制御
- 環境モデルに基づく力覚の抽出と再現のための実環境再構築手法
- 位置エンコーダを用いた最小二乗法による加速度推定
- モード仕事率の概念に基づく動作認識
- 力覚フィードバック機能を有する二自由度鉗子ロボットの開発
- バイラテラル制御による環境インピーダンスの動的推定法
- 可変伝達率を実装したDFTモード分解に基づくバイラテラル制御
- モバイル環境における触力覚伝送技術(アプリケーション品質,モバイルP2P,ユビキタスネットワーク,アドホックネットワーク,センサネットワーク,一般)
- モバイル環境における触力覚伝送技術(アプリケーション品質,モバイルP2P,ユビキタスネットワーク,アドホックネットワーク,センサネットワーク,一般)
- バイラテラル遠隔操作における操作性向上のための重力補償
- 制御ゲインスケーリングを考慮したミクロマクロバイラテラル制御
- 環境インピーダンスを考慮したスケーリングを用いたバイラテラル制御