武井 貴義 | 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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概要
関連著者
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大西 公平
慶應義塾大学
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武井 貴義
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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下野 誠通
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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下野 誠通
横浜国立大学
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須佐 繁
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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西 宏章
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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森川 康英
慶應義塾大学医学部
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下島 直樹
慶應義塾大学医学部小児外科
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久保 亮吾
慶應義塾大学
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北川 雄光
慶應義塾大学外科
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北川 雄光
慶應義塾大・一般消化器外科
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熱田 幸司
藤田保健衛生大学坂文種報徳曾病院外科
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西 宏章
日立製作所中央研究所 ネットワークプラットフォーム研究部
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熱田 幸司
藤田保健衛生大学一般消化器外科
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桂 誠一郎
長岡技術科学大学 電気系
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熱田 幸司
藤田保健衛生大学医学部一般消化器外科
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桂 誠一郎
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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西 宏章
慶應義塾大学
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下島 直樹
慶應義塾大学 医学部 外科学
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桂 誠一郎
長岡技術科学大学
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久保 亮吾
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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桂 誠一郎
慶應義塾大学
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小澤 壯治
藤田保健衛生大学第二教育病院外科
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小澤 計治
藤田保健衛生大学坂文種報徳曾病院外科
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藤田保健衛生大学坂文種報徳會病院外科
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小澤 壮治
藤田保健衛生大学坂文種報徳会病院外科
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小澤 壯治
藤田保健衛生大学一般消化器外科
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小澤 莊治
藤田保健衛生大学坂文種報徳曾病院外科
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田口 圭一
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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飯山 法子
慶應義塾大学
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桂 誠一郎
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
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小澤 壮治
慶應義塾大学外科
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西村 亨輔
慶應義塾大学
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小澤 壯治
慶應義塾大学 医学部
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西 宏章
慶応大 理工
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下島 直樹
慶應義塾大学
著作論文
- O-2-251 内視鏡下手術用ハプティクス鉗子を用いた臓器損傷限界値の測定(胃 手術手技2,一般演題(口演),第63回日本消化器外科学会総会)
- DP-186-2 世界初の内視鏡下手術用ハプティクス鉗子を用いたラット諸臓器の弾性測定(第108回日本外科学会定期学術集会)
- 規格化行列を用いた加速度制御に基づくミクロ/マクロバイラテラル制御による実世界力覚伝達
- バイラテラル遠隔操作における操作性向上のための重力補償
- バイラテラル制御による環境剛性の動的推定法
- 規格化行列を用いた加速度制御に基づくミクロ/マクロバイラテラル制御による実世界力覚伝達
- 遠隔操作における操作者の入力を用いた軌道補正法
- バイラテラル制御による環境インピーダンスの動的推定法
- バイラテラル遠隔操作における操作性向上のための重力補償