桂 誠一郎 | 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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概要
関連著者
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桂 誠一郎
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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桂 誠一郎
慶應義塾大学
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大西 公平
慶應義塾大学
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桂 誠一郎
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
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桂 誠一郎
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横倉 勇希
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横倉 勇希
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下野 誠通
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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渡部 達人
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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永瀬 一貴
慶應義塾大学
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渡部 達人
慶應義塾大学
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森光 英貴
慶應義塾大学
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小杉 貴洸
慶應義塾大学
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桂 誠一郎
長岡技術科学大学
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萬 修太郎
慶應義塾大学
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綱島 昇
慶應義塾大学
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石井 沢実
慶應義塾大学
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大倉 武
慶應義塾大学
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青山 藤詞郎
慶応大理工
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青山 藤詞郎
慶應義塾大学理工学部
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柿沼 康弘
慶應義塾大学 理工学部
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鈴木 希
慶應義塾大学
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下野 誠通
横浜国立大学
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下市 拓真
慶應義塾大学
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永井 裕之
慶應義塾大学
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柿沼 康弘
慶應義塾大学大学院
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青山 藤詞郎
慶應義塾大学
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須佐 繁
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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武井 貴義
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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山之内 亘
慶應義塾大学
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石井 沢実
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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柿沼 康弘
慶應義塾大学
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大倉 武
慶応大
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西 宏章
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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笠原 佑介
慶應義塾大学
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柿沼 康弘
慶應大学
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西 宏章
日立製作所中央研究所 ネットワークプラットフォーム研究部
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大西 公平
慶應大学
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青山 藤詞郎
慶應大学
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粟津 浜一
ブラザー工業
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川本 裕
ブラザー工業
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栗原 大輔
慶應義塾大学
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石井 恵奈
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
-
磯谷 潤也
ブラザー工業(株)
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横井 勝彦
ブラザー工業(株)
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大西 公平
慶応大
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西 宏章
慶応大 理工
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小林 幸文
慶應義塾大学
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西 宏章
慶應義塾大学
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齊藤 英一
慶應義塾大学
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村田 直也
慶應義塾大学
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大西 祥裕
慶應義塾大学
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矢島 俊介
慶應義塾大学
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森光 英貴
慶應大
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桂 誠一郎
慶應大
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大倉 武
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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柿沼 康弘
慶應義塾大学理工学部
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川村 悠祐
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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柿沼 康弘
慶應大
著作論文
- 離散要素の連続化に基づいた空間システムにおけるモバイルロボットの双方向ナビゲーション
- 熱感覚コミュニケーション実現のためのペルチェ素子のロバスト熱制御
- ハプティックシューズのための力覚フィードバック制御
- 高度なマイクロマニピュレーション実現のためのバイラテラル力覚フィードバック制御
- 歩行感覚フィードバックシステムのための力覚フィードバック制御
- 異構造デバイスにおける人間の動作の保存と再現
- 実世界環境モデルによる仮想環境の構築
- 実世界ハプティクスに基づくモーションデータベースの構築
- 触覚放送のための連結型マルチラテラル制御による触覚伝送ネットワークの構築
- ハプティックスキャナによる環境表面情報の解析
- 環境適応のためのシステム結合の動的再構成
- モバイルハプトを用いた路面環境の認識と分類
- 双方向運動制御のリハビリテーション支援システムへの応用
- 規格化行列を用いた加速度制御に基づくミクロ/マクロバイラテラル制御による実世界力覚伝達
- システムエネルギーに基づくバイラテラル制御の構成法
- マルチラテラル力覚フィードバック制御
- 二足歩行型ハプティックデバイスのための歩行感覚フィードバック制御
- 微小環境からの実世界力覚フィードバックの実現
- モーションコピーシステムによる人間の動作要素の統合再現
- モーションコピーシステムによる人間の動作要素の統合再現
- 筆圧情報を用いた時間-周波数解析による文字認識法
- 509 工作機械用テーブルの差動スライダ制御(OS-4 機械要素技術)
- 動作アセンブリシステムによる触覚データベースのための動作情報量の削減法
- B37 二重外乱オブザーバを用いたセンサレス切削力モニタリング(OS-2 最新機械要素技術(2))
- FPGAを用いた多自由度バイラテラル鉗子ロボットシステムの構築
- 規格化行列を用いた加速度制御に基づくミクロ/マクロバイラテラル制御による実世界力覚伝達
- 工作機械用テーブルの仮想モータ制御
- 位相進み補償に基づく多慣性共振系の振動抑制制御
- 環境モデルに基づく実世界力覚情報再現のための双方向モーションコントロール
- 遠隔操作システムにおけるミクロ/マクロ力覚帰還制御
- 環境モデルに基づく力覚の抽出と再現のための実環境再構築手法
- バイラテラル制御による力覚の伝達と再現
- コンプライアンス制御に基づく環境外乱を考慮した車椅子型移動ロボットの一構成法
- コンプライアンス制御に基づく環境との接触を考慮した車椅子型移動ロボットの一構成法
- 確率ポテンシャル場に基づく自律移動ロボットの動的障害物回避
- 簡易歩行型ハプティックシステムのための非同期マルチラテラル制御
- 力帰還型マルチラテラル制御に基づく歩行力覚フィードバック制御
- 筆圧情報を用いた時間-周波数解析による文字認識法
- ハプティックプロセッサによる実世界触覚加工法
- 第8回高度運動制御に関する国際ワークショップ : AMC'04
- 触覚放送のための連結型マルチラテラル制御による触覚伝送ネットワークの構築
- 実世界ハプティクスに基づくモーションデータベースの構築
- モバイルロボットによる摩擦力に基づいた路面環境の認識と分類
- ハプティックペンを用いた人間の筆記動作の解析と標準度評価
- 異構造ハプティックデバイスにおける動作の保存と再現
- 熱外乱オブザーバに基づくペルチェ素子の熱コンダクタンス制御
- 触覚通信における通信プロトコルの性能評価
- 熱外乱オブザーバによるペルチェ素子の2自由度ロバスト温度制御
- 車両型テレモビリティシステムのためのバイラテラル力覚フィードバック制御
- 視触覚フィードバックに基づくモバイルロボットの双方向ナビゲーション
- モーションデータベースのための多自由度動作のモデル化
- 多自由度モバイルロボットの開発と制御
- 感触再現・評価システムに基づく仮想環境構築の一手法
- 人間動作支援のための同座標バイラテラル制御
- ダイナミックモード変換に基づくバイラテラル力覚フィードバック制御
- モーションデータベース構築のための動作の分類・検索手法
- 人間支援のための環境埋め込み型ハプティックシステム
- 波動補償器に基づく二慣性共振系の振動抑制制御
- J0601-3-3 熱外乱オブザーバによるペルチェ素子のロバスト熱制御([J0601-3]電子情報機器,電子デバイスの強度・信頼性評価と熱制御(3))
- 熱外乱オブザーバに基づくペルチェ素子の熱コンダクタンス制御 (特集 産業計測制御全般)
- B-11-7 触覚伝送におけるパケットロスの性能評価(B-11.コミュニケーションクオリティ,一般セッション)
- B-11-11 触覚情報圧縮のためのデータ量子化に関する品質評価(B-11.コミュニケーションクオリティ,一般セッション)
- G150062 連結型マルチラテラル制御による多方向触覚伝送システムの構築([G15006]ロボティクス・メカトロニクス部門一般セッション(6))
- 庫両型テレモビリティシステムのためのバイラテラル力覚フィードバック制御