大西 公平 | 慶應大学
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概要
関連著者
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大西 公平
慶應大学
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大西 公平
慶應大
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村上 俊之
慶應大学
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村上 俊之
慶應大学理工学部
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村上 俊之
慶應大
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小林 弘和
東洋電機製造
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藤川 淳
東洋電機製造
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陳 芸峰
東洋電機製造
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サバノビッチ アシフ
マルマラ研究センター
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Sabanovic A
Marmara Res. Centre Tur
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小田 尚樹
慶應大
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佐藤 芳晴
慶應大学
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藤本 康孝
横浜国立大学
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柿沼 康弘
慶應大学
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中村 光一
中部大
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境野 翔
慶應義塾大学
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加藤 敦
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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加藤 敦
慶應大学
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青山 藤詞郎
慶應大学
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桂 誠一郎
長岡技術科学大学 電気系
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中村 光一
名古屋工大院
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中村 光一
名古屋工業大学
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鵜飼 裕之
名古屋工大
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青山 藤詞郎
慶応大理工
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結城 和明
慶應義塾大学理工学部電気工学科
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SABANOVIC A.
マルマラ研究センタ-
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桂 誠一郎
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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粟津 浜一
ブラザー工業
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川本 裕
ブラザー工業
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太田 秀樹
三菱電機
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石井 邦彦
慶應大
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青山 藤詞郎
慶應義塾大学理工学部
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柴田 昌明
慶應義塾大学理工学部
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柿沼 康弘
慶應義塾大学 理工学部
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浦野 拓也
名古屋工大
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柴田 昌明
慶應大
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大森 芳行
慶應大
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境野 翔
慶應大学
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藤本 康孝
慶應大
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結城 和明
慶應大
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石橋 宏純
慶應大
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桂 誠一郎
長岡技術科学大学
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中村 光一
名古屋工大
著作論文
- 外乱オブザーバを用いたバイラテラル制御システムにおける透明性と外乱抑圧特性
- 電圧形コンバータの瞬時ひずみ最小化制御
- 電流形コンバ-タのスライディングモ-ド制御法
- 509 工作機械用テーブルの差動スライダ制御(OS-4 機械要素技術)
- 仮想インピーダンスに基づいたシステム結合による冗長マニピュレータの制御
- 階層インピーダンスによる冗長マニピュレータの分散制御
- 多地点同期計測法と経路制御に基づく高調波潮流制御
- 多自由度垂直多関節ロボットにおける絶対位置の一推定法
- 一足跳躍ロボットの離床軌道生成と制御
- 安定接触のための力制御器の一構成法
- 作業空間オブザ-バに基づく冗長マニピュレ-タのロバスト制御
- 共振比制御による2慣性共振系の振動抑制制御
- 疑似筋肉システムの一構成法