外乱オブザーバを用いたバイラテラル制御システムにおける透明性と外乱抑圧特性
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2005-03-09
著者
関連論文
- 把持・操り理論に基づくバイラテラル制御系の一構成法
- ジッタバッファを用いたネットワークバイラテラル制御システム
- 高速サンプリングに基づいた外乱推定方法に関する検討
- リニア直流ソレノイドモータを用いた精密な運動制御
- 外乱オブザーバを用いたバイラテラル制御システムにおける透明性と外乱抑圧特性
- 加速度制御系に基づいたバイラテラル制御に関する一考察
- カメラを利用した非構造環境下の軌道生成
- 電圧形コンバータの瞬時ひずみ最小化制御
- 電流形コンバ-タのスライディングモ-ド制御法
- 509 工作機械用テーブルの差動スライダ制御(OS-4 機械要素技術)
- 把持・操り理論に基づくバイラテラル制御系の一構成法
- 仮想インピーダンスに基づいたシステム結合による冗長マニピュレータの制御
- 階層インピーダンスによる冗長マニピュレータの分散制御
- 多地点同期計測法と経路制御に基づく高調波潮流制御
- 多自由度垂直多関節ロボットにおける絶対位置の一推定法
- 一足跳躍ロボットの離床軌道生成と制御
- 安定接触のための力制御器の一構成法
- 作業空間オブザ-バに基づく冗長マニピュレ-タのロバスト制御
- 共振比制御による2慣性共振系の振動抑制制御
- 疑似筋肉システムの一構成法