小田 尚樹 | 慶應大

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  慶應大

• 大西 公平

  慶應義塾大学

• 小田 尚樹

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• 村上 俊之

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著作論文

• 階層インピーダンスによる冗長マニピュレータの分散制御
• ゼロ空間による冗長マニピュレータの拡張コンプライアンス制御
• ロバストビジュアルサーボ系の一構成法
• 自律分散制御におけるシステム結合のための一表現法
• システム結合の一考察
• オブザーバに基づく冗長マニピュレータの局所トルク最適化 (ロボットの知能化)
• 車輪と路面との拘束力を考慮した移動マニピュレータの制御
• 作業空間オブザ-バに基づく冗長マニピュレ-タのロバスト制御

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