小田 尚樹 | 慶應義塾大学大学院

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概要

• 同名の論文著者
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• 大西 公平

  慶應義塾大学

• 小田 尚樹

  慶應大

• 小田 尚樹

  慶應義塾大学大学院

• 村上 俊之

  慶應義塾大学

• 太田 秀樹

  三菱電機

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  慶應義塾大学理工学部

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著作論文

• ゼロ空間による冗長マニピュレータの拡張コンプライアンス制御
• ロバストビジュアルサーボ系の一構成法
• 自律分散制御におけるシステム結合のための一表現法
• システム結合の一考察
• オブザーバに基づく冗長マニピュレータの局所トルク最適化 (ロボットの知能化)
• 車輪と路面との拘束力を考慮した移動マニピュレータの制御

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