村上 俊之 | 慶應大学
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概要
関連著者
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村上 俊之
慶應大学
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村上 俊之
慶應義塾大学
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大西 公平
慶應大学
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大西 公平
慶應大
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柴田 剛慶
慶應義塾大学
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村上 俊之
慶應大学理工学部
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村上 俊之
慶應大
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藤本 祐介
慶應義塾大学
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小倉 啓
慶應義塾大学
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山口 高志
慶應義塾大学
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野崎 康平
慶應義塾大学
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澤 孝一郎
慶應義塾大学
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小田 尚樹
慶應大
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中村 彰洋
慶應義塾大学
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堀江 亮介
慶應義塾大学
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河村 琢郎
慶應義塾大学
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清野 寛
鉄道総研
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清野 寛
(財)鉄道総合技術研究所
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倉松 竜也
慶應義塾大学
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野村 真介
慶應義塾大学
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長嶋 賢
財団法人 鉄道総合技術研究所
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藤本 康孝
横浜国立大学
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長嶋 賢
鉄道総合技術研究所
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鈴木 智之
慶應義塾大学
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沢 孝一郎
慶應義塾大学
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清野 寛
鉄道総合技術研究所
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宮崎 佳樹
鉄道総合技術研究所
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村上 雅人
芝浦工業大学
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鈴木 智之
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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城内 秀
慶應義塾大学
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石野 寿典
慶應義塾大学
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村上 雅人
芝浦工業大学大学院
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村上 雅人
国際超電導産業技術研究センター
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佐々木 孝治
慶應義塾大学
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村上 雅人
低温工学編集委員会 材料グループ
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片山 祐樹
慶應義塾大学
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結城 和明
慶應義塾大学理工学部電気工学科
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藤川 裕貴
慶應義塾大学
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村上 雅人
芝浦工
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沢 孝一郎
慶應義塾大学大学院
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宮下 雅樹
慶應義塾大学
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澤 孝一郎
慶應義塾大学大学院
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太田 秀樹
三菱電機
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鈴木 智之
慶應義塾大学大学院
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澤 孝一郎
日本工業大学工学部電気電子工学科
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澤 孝一郎
慶応大
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石井 邦彦
慶應大
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池田 哲朗
慶應義塾大学
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柴田 昌明
慶應義塾大学理工学部
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仁木 宏
慶應大学
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澤 孝一郎
日本工業大学工学部
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荒木 聡史
慶應義塾大学大学院
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竹内 宏次
芝浦工業大学大学院
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中村 彰洋
慶應義塾大学理工学部
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柴田 昌明
慶應大
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大森 芳行
慶應大
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藤本 康孝
慶應大
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田子 高視
慶應義塾大学
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結城 和明
慶應大
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鈴木 大也
慶應義塾大学
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渡邉 麻友子
慶應義塾大学
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田井 秀昭
慶應義塾大学
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村井 健一郎
慶應義塾大学
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神保 大輔
慶應義塾大学
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岩瀬 信広
慶應義塾大学
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小石 隆文
慶應義塾大学
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森川 智隼
慶應義塾大学
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平野 雄哉
慶應義塾大学
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渡辺 勇人
慶應義塾大学
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青木 淳
慶應義塾大学
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田代 沙希子
慶應義塾大学
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石橋 宏純
慶應大
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牧之内 敏弘
慶應大学
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長嶋 賢
公益財団法人鉄道総合技術研究所 浮上式鉄道技術研究部
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梅本 恭平
慶應義塾大学
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鈴木 健
慶應義塾大学
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奥山 勇治
慶應義塾大学
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井苅 佳秀
慶應義塾大学
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小牟田 清俊
慶應義塾大学
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宮崎 佳樹
(公財)鉄道総合技術研究所
著作論文
- 走行速度に依存しない電動自転車の姿勢安定化制御
- 二輪駆動型車椅子における力センサレスパワーアシスト制御
- ジャーク等価外乱入力による電動車椅子の傾斜環境適応型パワーアシスト制御
- 高追従性と安定性を考慮した移動マニピュレータによる押し作業のための一制御法
- ステア・バイ・ワイヤを用いたトラクタ・トレーラの危険認知型走行制御
- 路面反力推定に基づいたステアバイワイヤシステムとハプテイックペダルの制御
- 積荷の運動に着目したクレーンの振動抑制制御
- 2輪駆動型移動マニピュレータを用いた人とロボットの協調搬送制御
- 高磁場勾配超電導マグネットと二つの高温超電導体Gd-Ba-Cu-Oとの間に働く浮上力と浮上力緩和測定(第16回MAGDAコンファレンス)
- ハプティックペダルによるブレーキアシストに基づいた小型電気自動車のスリップ抑制制御
- バックステッピングを用いた電動自転車の姿勢安定化制御
- 電動車椅子におけるリパルシブコンプライアンス制御による押し作業の支援制御
- 冗長マニピュレータにおける受動性に基づく零空間力制御
- 受動性理論を用いた2輪駆動型移動マニピュレータにおける零空間制御
- バイオ燃料中におけるDCモータの基本的整流特性
- 筋力センサを利用した電動車椅子のパワーアシスト制御
- 一輪車のピッチ角とロール角の協調制御
- 同軸二輪駆動型移動マニピュレータにおける零空間制御を用いた起き上がり・着地制御
- 電動自転車の低速走行における軌道追従制御
- 零空間動作を考慮した柔軟機構を含む冗長マニピュレータの振動制御
- 同軸二輪駆動型移動マニピュレータにおける零空間制御を用いた起き上がり・着地制御
- 仮想インピーダンスに基づいたシステム結合による冗長マニピュレータの制御
- 2輪駆動型車椅子の軌道追従制御
- 二輸駆動型移動マニピュレータによる対象追従制御の一提案法
- 電気自動車における Pedal-by-wire システムの一構成法
- 階層インピーダンスによる冗長マニピュレータの分散制御
- 複数自律ヘリコプタによるフォーメーション飛行のための協調制御
- 冗長バイラテラルシステムの分散制御
- 多自由度垂直多関節ロボットにおける絶対位置の一推定法
- 路面反力のフィードバックによる2輪駆動型移動マニピュレータの安定化制御
- 電動車椅子における段差越えを考慮したパワーアシスト制御
- 作業空間オブザ-バに基づく冗長マニピュレ-タのロバスト制御
- 冗長移動マニピュレータを用いた車椅子押し作業のための制御法
- ハプティックアクセルペダルを用いた電気自動車の環境適応型走行支援制御
- 環境変動を考慮したハプティックペダルによる電気自動車のペダル操作支援制御法
- 共振比制御による2慣性共振系の振動抑制制御
- 路面摩擦を考慮した可変コンプライアンス制御に基づく移動マニピュレータによる押し作業の一実現法
- 人間動作の模倣に基づく視覚情報を用いた未知形状物体の把持と操りの制御
- 不安定機構を有する2輪駆動型移動マニピュレータのバイラテラル遠隔操作支援制御
- 重心移動による二輪駆動型車椅子の旋回制御
- 同軸二輪駆動型移動マニピュレータによる人間とロボットの協調歩行動作の一実現法
- 環境と搭乗者を考慮した電動自転車のパワーアシスト制御の一構成法
- 2P1-B05 バックステッピングを用いた電動自転車の自立走行制御(動作計画と制御の新展開)
- 異構造異自由度を考慮した作業空間バイラテラル制御の一提案法
- 簡易伝達関数を用いた自律ヘリコプタにおける吊下げ物体の振動抑制制御
- ヘリコプタのマニピュレータとの協調制御における制御系設計法
- 時間軸方向に着目したウェーブレット変換による移動物体の回避手法の提案
- 疑似筋肉システムの一構成法
- 冗長マニピュレータによる零空間における力制御および先端作業空間における位置制御
- 負荷の等価力フィードバックによるクレーンシステムの安定化制御
- 電動自転車におけるロバストな姿勢安定化制御
- 電気自動車におけるモデル予測制御に基づいた運転支援 : ヒューマンモデルを考慮した車間距離制御への応用
- マスタ・スレーブシステムにおける動作領域の一拡張法
- 2輪駆動型移動マニピュレータにおける先端位置と重心位置の非干渉トルク制御
- ハプティックアクセルペダルを用いた電気自動車の環境適応型走行支援制御
- 多自由度力センサレスバイラテラルシステムの作業空間における制御設計法と性能評価
- 多自由度マニピュレ-タの作業空間における力コントロ-ラの一構成法