村上 俊之 | 慶應大

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著作論文

• 仮想インピーダンスに基づいたシステム結合による冗長マニピュレータの制御
• 階層インピーダンスによる冗長マニピュレータの分散制御
• 多自由度垂直多関節ロボットにおける絶対位置の一推定法
• 作業空間オブザ-バに基づく冗長マニピュレ-タのロバスト制御
• 疑似筋肉システムの一構成法
• 作業環境のパラメ-タ推定に基づいた多自由度マニピュレ-タの力制御

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