大西 公平 | 慶應大
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概要
関連著者
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大西 公平
慶應大
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大西 公平
慶應大学
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村上 俊之
慶應大学
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村上 俊之
慶應大
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村上 俊之
慶應大学理工学部
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小林 弘和
東洋電機製造
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藤川 淳
東洋電機製造
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東洋電機製造
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Marmara Res. Centre Tur
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小田 尚樹
慶應大
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中部大
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中村 光一
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マルマラ研究センタ-
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三菱電機
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柴田 昌明
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大森 芳行
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藤本 康孝
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石橋 宏純
慶應大
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中村 光一
名古屋工大
著作論文
- 電圧形コンバータの瞬時ひずみ最小化制御
- 電流形コンバ-タのスライディングモ-ド制御法
- 仮想インピーダンスに基づいたシステム結合による冗長マニピュレータの制御
- 階層インピーダンスによる冗長マニピュレータの分散制御
- 多地点同期計測法と経路制御に基づく高調波潮流制御
- 多自由度垂直多関節ロボットにおける絶対位置の一推定法
- 作業空間オブザ-バに基づく冗長マニピュレ-タのロバスト制御
- 疑似筋肉システムの一構成法
- 作業環境のパラメ-タ推定に基づいた多自由度マニピュレ-タの力制御
- 多自由度マニピュレ-タの作業空間における力コントロ-ラの一構成法