森田 寿郎 | 慶應義塾大学理工学部機械工学科

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  シチズン時計(株)

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• 見上 慧

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• 見上 慧

  慶應義塾大学理工学研究科総合デザイン工学専攻

• 森田 寿郎

  慶應大

• 小野 義樹

  慶大

• 山田 泰之

  慶應義塾大学大学院理工学研究科

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著作論文

• 自重補償機能を備えた受動柔軟関節機構(機械力学,計測,自動制御)
• 自重補償機構を備えた3自由度劣駆動マニピュレータの開発(フレキシブルメカニズム)
• (社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2001)
• IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2000)(ヒューマノイドロボット)
• 倍力装置を備えた流体式自重補償装置

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