IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2000)(<特集>ヒューマノイドロボット)
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
特異姿勢における自由度の拡張を利用してヒンジを再配置できる空間4節リンク機構の設計(機械力学,計測,自動制御)
-
揺動スライダクランク機構を用いた機械的自重補償装置(機械力学,計測,自動制御)
-
走行環境がベビーカー使用者に与える身体負担の分析(機械力学,計測,自動制御)
-
二段式サイクルラックの駐輪操作における身体負担軽減のためのメカニズム設計(機械力学,計測,自動制御)
-
A16 文楽人形の動作表現技術の解明 : 協調操作を実現する動作要素"ほど"の抽出(形態論,造形論,表現論(デザイン理論・方法論研究部会),「想像」する「創造」〜人間とデザインの新しい関係〜,第56回春季研究発表大会)
-
自重補償機構の設計原理と動作支援技術への応用(人の動作を支援するメカニカルシステム)
-
自重補償機能を備えた受動柔軟関節機構(機械力学,計測,自動制御)
-
経鼻管抜去防止のための上肢運動抑制装具の開発(機械力学,計測,自動制御)
-
人間共存ロボットマニピュレータの衝突安全設計と制御
-
文楽人形の協調操作における動作特徴の抽出
-
A18 変形シーケンスに分岐を生成する可動構造物(形態論,造形論,表現論(デザイン理論・方法論研究部会),「想像」する「創造」〜人間とデザインの新しい関係〜,第56回春季研究発表大会)
-
精密位置決めを可能とする機械インピーダンス特性を備えた鼻内手術用内視鏡保持装置(機械力学,計測,自動制御)
-
2P1-N-113 鼻内手術のための非駆動型内視鏡保持装置の開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
今月のPick up 軽やかな動きを可能にする自重補償機構--自重をゼロにしてロボットの運動性能をアップ
-
自重補償機構を備えた3自由度劣駆動マニピュレータの開発(フレキシブルメカニズム)
-
指の屈曲・伸展動作を表現する曲率変化モデルの提案(デジタルヒューマン2)
-
車いす搭載用トルク補償型肩装具の開発
-
作業性と人間追従性を両立する動作制御手法
-
延齢(ヤンリン)の動作分析と手の器用さの定量化手法への応用
-
人間共存ロボットのための全身触覚インタフェース
-
(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2001)
-
2P1-H03 高運動性能マニピュレータのための機械的 3 次元自重補償機構の開発
-
2A1-N8 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第7報:作業拘束に応じた移行動作生成システム(75. ヒューマノイドの行動実現)
-
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2000)(ヒューマノイドロボット)
-
人間と接触検出・安全制御のための人間形ロボット双腕カバー
-
2P2-79-103 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第 4 報 : 双腕・体幹を用いた觝触追従動作生成法
-
メカニカルソフトネスとコンプライアンス調節
-
関節の機械インピーダンスを調節可能な力制御ロボットアームの開発
-
人間共存ロボット「Hadaly-2」を解剖 (特集 画像認識,計測制御等々,キ-テクノロジ-・デバイスから見る--最新自律ロボット探検隊)
-
メカニカルインピーダンス調節機構による関節制御 : 機構の提案とロボット指への適用
-
倍力装置を備えた流体式自重補償装置
-
2P1-E04 生活支援を目的とした車椅子搭載型ロボットアームの開発 : 自重補償機構による軽量・コンパクト性の実現を目指したシリアルリンク型ロボットアーム(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
-
2A2-H06 経鼻管抜去防止のための上肢運動抑制装具の開発(ワイヤ駆動系の機構と制御)
-
2P1-C11 ジャイロオドメトリ・システムによる垂直面内デッドレコニング手法
-
2P1-B17 建設作業機の機械インピーダンス調節のための油圧システム設計(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
-
1P1-L09 直接剛性法による建設作業機フロントのコンプライアンス解析(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
-
2P2-A11 トルク補償型上肢装具のための装着インターフェイス設計
-
2P2-A06 肩関節追従性を規範としたトルク補償型上肢装具の最適リンク長決定法
-
2A1-D06 握力と補償力を並列に伝達する把持支援装置
-
1A1-D14 収納機構を備えた軽量・コンパクトな車椅子搭載型ロボットアームの開発
-
2A2-A26 文楽人形のかしらにおけるワイヤ駆動系の機能分析
-
2A2-A27 1本のワイヤの取り回しによるパラレルワイヤ懸垂機構の設計
-
2A1-E14 多様な梯子に対応する荷物運搬装置のためのリンク機構設計
-
2A1-E13 火薬の爆発を利用したシリンダ型跳躍ユニット
-
2P1-B11 関節軸切換機構の開発と折り紙型ロボットへの応用(フレキシブル・メカニズム)
-
2A1-B02 コンクリート破砕作業機の操作姿勢評価
-
2リンク機構の運動から知覚される生物性の解析(ヒューマンコンピュータインタラクション)
-
初歩から見直す機構学
-
文楽人形遣いの協調操作を実現する非言語情報通信(ヒューマンコンピュータインタラクション)
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク