1P1-L09 直接剛性法による建設作業機フロントのコンプライアンス解析(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
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概要
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Contour following by using hydro dynamical construction machinery, such as hydraulic excavator for example, were said to be difficult. The purpose of this research is to develop new passive compliance built-in frontal part of the machinery for easier contour following. In this paper, mechanical model of the boom with elastic element was built, and direct stiffness method was applied to analyze the compliance of the frontal part. The compliance characteristic of the front part of the boom was achieved with this simulation result. It was compared with the experiment result. The result of both was almost corresponding, and the validity of an analysis method was shown.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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