2A1-E14 多様な梯子に対応する荷物運搬装置のためのリンク機構設計
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概要
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This paper describes link mechanism design for ladder climbing device. Ladders are used in various locations like manholes, tunnels, warehouses and so on. And several ladder climbing devices which carry a load were developed. However, they do not take diversity of ladders into consideration. So, we design link mechanism that adapted oneself to diverse ladders which have different interval, width and angle. First, diversity of ladders is quantified. Next, conditions to climbing ladders are determined and link mechanism for the device is designed. Finally, a prototype model and a ladder climbing device are made and they can climb diverse ladders.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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