1P1-B03 紐のねじれを利用した剛性調節メカニズム
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概要
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In this paper, a stiffness adjust mechanism using wryness of two strings is devised, and a tension/torque conversion mechanism is constituted the adjust mechanism and a disc. The purpose of the tension/torque conversion mechanism analysis is to find a string stiffness changes by its wryness. Tension/torque conversion mechanism (i.e. divided into restrictions and the disc) is modeled. From a characteristic experiment, the propriety of the model is examined, and the stiffness change by wryness of strings is clarified.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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