2A2-A26 文楽人形のかしらにおけるワイヤ駆動系の機能分析
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概要
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"Bunraku" is Japanese traditional theater that consists of three elements; music by a shamisen player, story by a narrator and drama with Bunraku puppet. "Kashira" (head part of Bunraku puppet) has a unique wire driven system with a leaf spring made of whalebone. However, it is not clarified how this system affects manipulating Bunraku puppet. The purpose of this study is to make clear the role of the system in manipulation of the puppet. In this paper, the motion of Kashira compared with the motion of Kashira changed its internal structure. As a result, it is shown that the change of mechanical impedance in this system affects the output characteristics of pointing movement of Kashira.
著者
-
植田 一博
東京大学大学院総合文化研究科
-
森田 寿郎
早稲田大学理工学部
-
植田 一博
東京大学 大学院総合文化研究科
-
櫻 哲郎
慶應義塾大学大学院理工学研究科
-
森田 寿郎
慶應大
-
成田 友紀
慶大
-
櫻 哲郎
慶應大
-
沢井 和也
慶應大
-
成田 友紀
慶應大
-
植田 一博
東京大学大学院情報学環:日本科学技術振興機構
-
植田 一博
東京大学
-
成田 友紀
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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