認知ロボティクス:認知・知能を捉えるツールとしてのロボット (特集 ロボットと情報)

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概要

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著者

• 植田 一博

  東京大学大学院総合文化研究科

関連論文

• 複数の非言語情報による自由なコミュニケーション中の嘘の自動判別の可能性の検討(ヒューマンコンピュータインタラクション,情報爆発論文)
• A16 文楽人形の動作表現技術の解明 : 協調操作を実現する動作要素"ほど"の抽出(形態論,造形論,表現論(デザイン理論・方法論研究部会),「想像」する「創造」〜人間とデザインの新しい関係〜,第56回春季研究発表大会)
• 複数の非言語情報による自由なコミュニケーション中の嘘の自動判別の可能性の検討
• 現代美術の創作における「ずらし」のプロセスと創作ビジョン
• 科学的推論プロセスにおける他者情報利用の効果
• 洞察問題解決に試行と他者観察の交替が及ぼす影響の検討(IX 優秀論文賞を受賞して(2007年度))
• 洞察問題解決に試行と他者観察の交替が及ぼす影響の検討
• 詰碁における着手の分布とパターンの頻度
• 知識抽出のための良い probe の条件
• 情報の多様性がアイデア生成に及ぼす影響の検討
• イノベーションのためのアイディア生成における情報と認知特性の役割
• 相場付きとリスク選好が投資行動に与える影響の分析(社会システムにおける知能,「社会システムにおける知能」および一般)
• 相場付きとリスク選好が投資行動に与える影響の分析(社会システムにおける知能,「社会システムにおける知能」および一般)
• 発話理解学習を利用した適応的インターフェイス-人間同士のコミュニケーション成立過程からの知見
• 発話理解学習を利用した適応的インターフェイス : 人間同士のコミュニケーション成立過程からの知見
• ユーザとのインタラクションを通じた発話意味獲得モデル
• 自立的な行動学習を利用した評価教示の計算論的意味学習モデル
• ユーザとのインタラクションを通じた発話意味獲得モデル (小特集 「ヒューマンエージェントインタラクション」および一般)
• 発話-行動インタラクションにおける相互適応と韻律情報の影響
• 未知教示の意味学習メカニズム : ロボットの迷路探索課題による検証
• 情報の多様化を考慮した情報伝播のモデル化とシミュレーション
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• 人工社会と貨幣交換
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• 階層的データ構造による音脈表現 : 音脈分凝の計算モデル
• 文楽人形の協調操作における動作特徴の抽出
• K392 読解に対する読み手の認識論的信念と要約文章の質との関連(口頭セッション65 認知心理学・文章理解)
• 身体動作と練習課題に着目した狂言小舞の習得過程分析
• 情報の多様化を考慮した情報伝播のモデル化とシミュレーション
• 会話の分析とモデル化(会話情報学)
• 遺伝的アルゴリズムモデルによる投資家心理の記述とその条件(社会システムにおける知能 : マルチエージェントデザイン)
• 遺伝的アルゴリズムモデルによる投資家心理の記述とその条件(社会システムにおける知能(マルチエージェントデザイン))(「社会システムにおける知能」及び一般)
• 複数の非言語情報を利用した嘘の読み取りとその自動化
• 動的なインタラクション状態におかれたユーザの状態を把握する生理的指標
• 段階的相互適応を考慮した意味獲得モデルの構築(IDEA: 適応のためのインタラクション設計)
• 人間-エージェント間における「自然なコミュニケーション状態」の客観的指標
• 人間-エージェント間における「自然なコミュニケーション状態」の客観的指標 (特集 エージェント (合同研究会)人工知能学会知識ベースシステム研究会,情報処理学会知能と複雑系研究会 Joint Agent Workshops & Symposium (JAWS 2003))
• 複数の非言語情報を利用したコミュニケーション時の嘘の判別
• 科学者による問題の定式化 : そのタイプ分けと研究履歴との対応
• 科学者はいかにして問題の formulation を行うのか? : 問題の formulation プロセスの分類と科学者のバックグランドとの関連
• PF92 他者のアイデアを評価することが仮説変更に及ぼす影響(教授・学習,ポスター発表F)
• 課題分割の可視化によるインターフェース
• 予測能力を持つサッカーエージェントによる協調戦術の獲得
• 囲碁におけるルール獲得とその修正
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• 人工市場と実験市場の出会い : 模擬トレーディング実験による新しいエージェントモデルの提唱(マルチエージェント実験経済学)
• 為替ディーラーの意思決定の分析
• 為替ディーラーの意思決定の分析
• 特集「図と認知」にあたって
• 相互適応学習 : HAIにおける時間的要因(HAI:ヒューマンエージェントインタラクションの最先端)
• 人と人工物とのインタラクションのデザイン : ヒューマン・インターフェースの立場から(構築環境デザインをとりまくサイエンスの状況,デザインとサイエンス-構築環境デザインをとりまく諸科学)
• 日本認知科学会第21回大会発表賞に関して
• 差分明示機能を組み込んだ適応的インタフェースの開発と評価
• OE1-6 人工市場・模擬市場プロジェクトの紹介(コンピュータの中の社会と経済,学術系企画)
• 招待論文 人工市場:シミュレーションとフィールドワークの統合を目指して
• 流行の発生と消滅:人工社会アプローチ
• 人工社会における流行の発生と消滅 : インターネット上の Peer to Peer コミュニケーションにおける情報伝播の影響
• 認知ロボティクス:認知・知能を捉えるツールとしてのロボット (特集 ロボットと情報)
• ニューラルネットワークを用いたシミュレーション・ワールドにおける言葉の意味獲得
• 人工市場入門(「人工市場」)
• 人工市場アプローチによる為替シナリオの分析(特集●社会・経済におけるマルチエージェント)
• 科学者の類推による発見(発見科学)
• コンピュータの反応-肯定・否定-が人の思考に与える影響
• 人工市場アプローチによる為替シナリオの分析
• 人工市場入門
• 人工市場アプローチによる為替シナリオの分析
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• 2A12 研究・開発現場における協調活動の分析 : 認知科学的視点から
• 実際の生物を用いたアニマシー知覚の脳内基盤の検討
• 協同問題解決における観察の効果とその意味 : 観察対象の動作主体に対する認識が洞察問題解決に及ぼす影響
• 議論への参加態度と非言語情報に基づくファシリテーションの分析
• 2A2-A26 文楽人形のかしらにおけるワイヤ駆動系の機能分析
• シンポジウム : 科学技術社会のリスクに対処するために認知科学ができること

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