延齢(ヤンリン)の動作分析と手の器用さの定量化手法への応用
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
特異姿勢における自由度の拡張を利用してヒンジを再配置できる空間4節リンク機構の設計(機械力学,計測,自動制御)
-
揺動スライダクランク機構を用いた機械的自重補償装置(機械力学,計測,自動制御)
-
走行環境がベビーカー使用者に与える身体負担の分析(機械力学,計測,自動制御)
-
(21)模擬筋駆動型屍体実験装置を用いた全腰椎の筋負荷挙動(4部 生体理解のためのシステム化技術)
-
二段式サイクルラックの駐輪操作における身体負担軽減のためのメカニズム設計(機械力学,計測,自動制御)
-
多姿勢対応ダイニングチェアの開発
-
2C2-02 介助負担の長時間計測とその評価に関する研究(バイオメカニクス)
-
移乗介助機器使用時の身体的負担(看護・介護における負担 : 介助する側・される側)
-
ディスカッション
-
床反力周波数分析による整形外科的治療効果の評価(第一報)
-
A16 文楽人形の動作表現技術の解明 : 協調操作を実現する動作要素"ほど"の抽出(形態論,造形論,表現論(デザイン理論・方法論研究部会),「想像」する「創造」〜人間とデザインの新しい関係〜,第56回春季研究発表大会)
-
胸腰椎側弯症に対する治療予測シミュレータの開発
-
5. 腰椎モデルと屍体実験の補完的連携(医療のためのディジタルヒューマン技術)
-
剛体ばねモデルによる腰椎固定インプラントの力学的解析(3部 医療福祉)
-
剛体ばねモデルによる腰椎固定インプラントの負荷推定
-
生体力学モデルによる大腰筋の機能解析(二足歩行と大腰筋)
-
座再考 : 生活者の視点(座)
-
リハビリテーション病院における移乗介助方法と腰痛に関する調査
-
ディスカッション
-
自重補償機構の設計原理と動作支援技術への応用(人の動作を支援するメカニカルシステム)
-
波動伝播に基づく移動機構の研究 : 第3報,柔軟生物の構造・環境・移動パターン(機械力学,計測,自動制御)
-
波動伝播に基づく移動機構の研究 : 第2報, 体節の変形を考慮した細長動物の構造モデル
-
神経筋骨格モデルを用いた立位から歩行への遷移シミュレーション
-
医用画像からの運動器系軟部組織の抽出支援技術(4部 計測)
-
解剖学的基礎知識を利用したMR画像からの生体組織自動抽出
-
自重補償機能を備えた受動柔軟関節機構(機械力学,計測,自動制御)
-
大腰筋・脊柱彎曲・二足歩行の生体力学的関係 : 計算機シミュレーション研究(二足歩行と大腰筋)
-
経鼻管抜去防止のための上肢運動抑制装具の開発(機械力学,計測,自動制御)
-
全身筋骨格系モデルに基づいた漕艇動作の生体力学的評価
-
(15)関節の抵抗特性を模擬したダミー骨格(3部 人工物による生体機能のシステム化)
-
被介助者ダミー骨格の開発
-
ファイバーグレイティングを用いた三次元足部形状計測装置の開発
-
生体力学モデルと機械モデルによる絶滅哺乳類デスモスチルスの歩行復元(3部 モデルによる探索)
-
人間共存ロボットマニピュレータの衝突安全設計と制御
-
股義足歩行シミュレーションによる股継手抵抗特性の最適化(3部 医療福祉)
-
直立2足歩行における関節受動抵抗の意義(1部 生体の計測)
-
ヒトの祖型の生体力学的探求 : 直立2足歩行の起源(3部 適応)
-
出会いを育てるサロン学会(バイオメカニズムの成長,創設40周年記念)
-
ヒトの形とモノの形 : 製品デザインの発想
-
起立と着座が容易な自動車シートの開発
-
身体工学の発想
-
足囲変化を利用した高適合婦人靴の開発 (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
-
弾性ベルトによる下肢回旋補正の可能性 (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
-
前屈運転姿勢の原因と対策 (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
-
内在筋麻痺指モデルを用いた腱移行術の評価(機械力学,計測,自動制御)
-
たかが衣服,されど衣服
-
布の弾性を利用した起立支援ズボンの開発(機械力学, 計測, 自動制御)
-
被介助者の負荷を警告する介護訓練用ダミー (第27回 バイオメカニズム学術講演会 SOBIM 2006 予稿集) -- (リハビリテーション支援・機器)
-
プッシュスイッチ操作における上肢姿勢の決定基準
-
神経筋骨格系の構造制約に基づく身体運動の生成
-
3次元筋骨格系と階層的神経系を有する2足歩行モデル(3部 モデルによる探索)
-
仮想進化の試み : 跳躍動作の進化シミュレーション(2部 生体の特性)
-
神経振動子と遺伝的アルゴリズムを用いた実2足歩行類似運動の生成
-
第15回バイオメカニズム学術講演会人工バイオメカニズム : 第2の四半世紀を迎えるにあたって
-
文楽人形の協調操作における動作特徴の抽出
-
移乗介助動作の計測と腰部負担の評価(2部 運動特性)
-
神経筋骨格モデルを用いたニホンザルの4足歩行シミュレーション
-
A18 変形シーケンスに分岐を生成する可動構造物(形態論,造形論,表現論(デザイン理論・方法論研究部会),「想像」する「創造」〜人間とデザインの新しい関係〜,第56回春季研究発表大会)
-
精密位置決めを可能とする機械インピーダンス特性を備えた鼻内手術用内視鏡保持装置(機械力学,計測,自動制御)
-
2P1-N-113 鼻内手術のための非駆動型内視鏡保持装置の開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
今月のPick up 軽やかな動きを可能にする自重補償機構--自重をゼロにしてロボットの運動性能をアップ
-
自重補償機構を備えた3自由度劣駆動マニピュレータの開発(フレキシブルメカニズム)
-
指の屈曲・伸展動作を表現する曲率変化モデルの提案(デジタルヒューマン2)
-
車いす搭載用トルク補償型肩装具の開発
-
作業性と人間追従性を両立する動作制御手法
-
延齢(ヤンリン)の動作分析と手の器用さの定量化手法への応用
-
人間共存ロボットのための全身触覚インタフェース
-
(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2001)
-
2P1-H03 高運動性能マニピュレータのための機械的 3 次元自重補償機構の開発
-
2A1-N8 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第7報:作業拘束に応じた移行動作生成システム(75. ヒューマノイドの行動実現)
-
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2000)(ヒューマノイドロボット)
-
人間と接触検出・安全制御のための人間形ロボット双腕カバー
-
2P2-79-103 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第 4 報 : 双腕・体幹を用いた觝触追従動作生成法
-
メカニカルソフトネスとコンプライアンス調節
-
関節の機械インピーダンスを調節可能な力制御ロボットアームの開発
-
人間共存ロボット「Hadaly-2」を解剖 (特集 画像認識,計測制御等々,キ-テクノロジ-・デバイスから見る--最新自律ロボット探検隊)
-
メカニカルインピーダンス調節機構による関節制御 : 機構の提案とロボット指への適用
-
加圧時足裏3次元形状計測に基づくアーチサポートの高適合化
-
体幹上肢モデルによる自然なリーチング動作の生成 (第26回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2005 in Tochigi)予稿集) -- (シミュレーションとモデル解析)
-
身体の構造制約に基づく自然な上肢リーチング動作の生成
-
身体ケアの新発想 (特集 ヒューマンケアサービスと人間工学)
-
(2)ヒト指腹部構造と触覚受容器位置の力学的関係
-
2P1-E04 生活支援を目的とした車椅子搭載型ロボットアームの開発 : 自重補償機構による軽量・コンパクト性の実現を目指したシリアルリンク型ロボットアーム(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
-
2A2-H06 経鼻管抜去防止のための上肢運動抑制装具の開発(ワイヤ駆動系の機構と制御)
-
2P1-C11 ジャイロオドメトリ・システムによる垂直面内デッドレコニング手法
-
2P1-B17 建設作業機の機械インピーダンス調節のための油圧システム設計(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
-
1P1-L09 直接剛性法による建設作業機フロントのコンプライアンス解析(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
-
2P2-A11 トルク補償型上肢装具のための装着インターフェイス設計
-
2P2-A06 肩関節追従性を規範としたトルク補償型上肢装具の最適リンク長決定法
-
2A1-D06 握力と補償力を並列に伝達する把持支援装置
-
1A1-D14 収納機構を備えた軽量・コンパクトな車椅子搭載型ロボットアームの開発
-
2A2-A26 文楽人形のかしらにおけるワイヤ駆動系の機能分析
-
2A2-A27 1本のワイヤの取り回しによるパラレルワイヤ懸垂機構の設計
-
2A1-E14 多様な梯子に対応する荷物運搬装置のためのリンク機構設計
-
2A1-E13 火薬の爆発を利用したシリンダ型跳躍ユニット
-
2P1-B11 関節軸切換機構の開発と折り紙型ロボットへの応用(フレキシブル・メカニズム)
-
2A1-B02 コンクリート破砕作業機の操作姿勢評価
-
2リンク機構の運動から知覚される生物性の解析(ヒューマンコンピュータインタラクション)
-
初歩から見直す機構学
-
文楽人形遣いの協調操作を実現する非言語情報通信(ヒューマンコンピュータインタラクション)
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク