2P2-A06 肩関節追従性を規範としたトルク補償型上肢装具の最適リンク長決定法
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概要
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This paper presents a method of optimum link length design based on the shoulder movability criterion for a torque compensated upper arm orthosis. Body functions of persons with severe disabilities have wide variety and deferent among each other. Therefore fitting to each other is done in the process of orthosis designs. In order to make fitting precise, we use Axiomatic design theory. By using the proposal method, the second prototype can respond to the physical variety.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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