体幹上肢モデルによる自然なリーチング動作の生成 (第26回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2005 in Tochigi)予稿集) -- (シミュレーションとモデル解析)

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概要

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• 2005-10-22

著者

• 山崎 信寿

  慶應義塾大学理工学部機械工学科

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