(21)模擬筋駆動型屍体実験装置を用いた全腰椎の筋負荷挙動(4部生体理解のためのシステム化技術)

概要

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腰椎の運動特性を理解するために,動作時の筋張力を再現できる模擬筋駆動型屍体実験装置を開発した.腹直筋,左右内・外腹斜筋,左右脊柱起立筋に模したステンレスワイヤ7本を屍体腰椎に取り付け,筋張力方向に牽引した.ワイヤ張力の制御には,ステッピングモータとロードセルで構成したサーボアクチュエータを用いた.筋張力は,腰椎の筋骨格靱帯モデルと実際の運動データから推定した.新鮮屍体腰椎2体に対し,前屈30°,後屈20°,側屈20°,回旋10°を行わせたところ,実運動と同等の動作を再現できた.また,前屈運動であっても腰椎形状の左右非対称性によって椎骨間に側屈運動が生じることがわかった.さらに,側屈運動ではL4-5で側屈方向が逆転した.回旋運動ではL1が最も大きくL2とL3が一体として動き,L5は回旋しなかった.また,回旋に随伴する側屈角度はL3で大きくなった.
2006-09-15